Is e inneal electromagnetic a th ’ann an Linear Synchronous Motor a bhios gu dìreach ag atharrachadh lùth dealain gu gluasad sreathach. Tha am prionnsapal obrach aige stèidhichte air dealbhadh sreathach de motaran sioncronaich, a’ gineadh smeòrach sreathach leantainneach tro shioncronachadh electromagnetic eadar an stator agus rotor. Tha Linear Synchronous Motor air a chleachdadh gu farsaing ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas gluasad sreathach àrd agus àrd.
Structar bunaiteach agus prionnsapal obrach Linear Synchronous Motor
Faodar structar motair sioncronaich sreathach a thuigsinn mar “gearradh agus rèidh an motair sioncronaich rothlach gu radaigeach”, air a dhèanamh suas de cheithir pàirtean sa mhòr-chuid:
|
Stator (ris an canar cuideachd bun-sgoil) |
Mar as trice is e pàirt ceart-cheàrnach stèidhichte a th’ ann le lùban trì ìrean air an cuairteachadh air an uachdar aige (coltach ri lùbach stator de motair sioncronaich rothlach). Nuair a thèid sruth eile a chuir an sàs, bidh e a’ gineadh raon magnetach tonn siubhail (raon magnetach a ghluaiseas air taobh fad an stator). |
|
Bun-sgoil/Stator: Mar as trice, is e lùbach armature a bhios a’ gineadh raon magnetach tonn siubhail no raon magnetach pulsating nuair a thèid cumhachd AC a chuir an sàs. Faodar an cruth lùbach a roinn ann an: Cuairteachadh lùbach (coltach ri bhith a’ cleachdadh motair rothlach). Crochadh meadhanach (saothrachadh nas sìmplidhe, ach le atharrachadh mòr air smeòrach). |
|
|
Rotor (ris an canar cuideachd àrd-sgoile) |
Is e pàirt gluasadach a th’ ann aig a bheil cridhe raon magnet maireannach (no magnet superconducting, gaoth excitation) a ghineas raon magnetach seasmhach. Nuair a ghluaiseas raon magnetach tonn siubhail an stator, bidh raon magnetach an rotor ag eadar-obrachadh leis an raon magnetach tonn siubhail (ath-bhualadh an aon polarity, tàladh an polarity mu choinneamh), a ’gineadh feachd electromagnetic sioncronaich, a bheir air an rotor gluasad gu sioncronaich leis an raon magnetach. Prìomh fheart: Tha astar gluasad an rotor air a shioncronachadh gu teann le astar an stator a’ siubhal raon magnetach (astar sioncronaidh=astar gluasad raon magnetach), agus mar sin an t-ainm “sioncronachadh”. |
|
Àrd-sgoil / gluasad: Magnet maireannach àrd-sgoile: air a dhèanamh suas de rèiteachadh eile de magnets maireannach (leithid boron iarann neodymium), le neart agus èifeachdas raon magnetach àrd (air a chleachdadh gu cumanta ann an tagraidhean mionaideach). Àrd-sgoil truinnsear inntrigidh: air a dhèanamh suas de stuthan giùlain magnetach (leithid cridhe iarainn) no lannan giùlain (alùmanum / copar), le cosgais ìosal ach èifeachdas ìosal (coltach ri motaran inntrigidh sreathach). |
|
|
Siostam taic is stiùiridh |
Bidh rèilichean treòrachaidh sreathach, giùlan èadhair no levitation magnetach a ’dèanamh cinnteach gum bi an rotor a’ gluasad gu rèidh. |
|
Sensor suidheachadh (roghainneil) |
Riaghladair grating, riaghladair grating magnetach no sensor Hall, air a chleachdadh airson smachd- lùb dùinte. |
Eadar-dhealachaidhean bho motaran sreathach eile
|
Seòrsa |
Prionnsabal dràibhidh bunaiteach |
Luas / cruinneas |
Cosgais |
Suidheachadh àbhaisteach |
|
Motair sioncronaich sreathach (LSM) |
Gnìomh sioncronaich de raon magnetach tonn siubhail agus magnet maireannach |
High speed (>10m / s), mionaideachd àrd (ìre micrometer) |
Àrd |
Trèana Maglev, inneal inneal mionaideach |
|
Motor motair loidhneach asyncronach (LIM) |
Feachd gnàthach Eddy air a bhrosnachadh ann an àrd-sgoil giùlain le bhith a’ siubhal raon magnetach tonn |
Astar meadhanach gu àrd, mionaideachd meadhanach |
Ìosal |
Belt giùlain, Elevator |
|
Motor motair sruth dhìreach loidhneach (LDM) |
Eadar-obrachadh eadar raon magnetach maireannach agus sruth armature |
Astar ìosal, mionaideachd meadhanach |
Beag |
Uidheam fèin-ghluasaid meadhanach mòr |
An seo, bidh sinn a’ toirt a-steach motair sioncronaich sreathach, Model TML100-CM airson àrainneachd choitcheann, le duilleag dàta mar a leanas:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics











Tha Motor Synchronous Linear (LSM) air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean le riatanasan teann airson coileanadh gluasad air sgàth na buannachdan aige bho astar àrd, mionaideachd àrd, smeòrach mòr, agus gun call conaltraidh meacanaigeach. Is iad na leanas na prìomh raointean tagraidh aige agus suidheachaidhean sònraichte:
|
1 |
Gluasad rèile agus còmhdhail àrd-astar |
Trèana Maglev |
Is e seo aon de na tagraidhean as riochdaiche aig LSM. Mar eisimpleir, bidh trèanaichean Shanghai Maglev agus Iapan Superconducting Maglev (sreath L0) a’ gineadh raointean magnetach siubhail tro stators (lùbaichean stator fada air an cur sìos air an t-slighe), a bhios ag eadar-obrachadh le raointean magnetach nan eileamaidean gluasadach (sreathan magnet maireannach) aig bonn na trèana, a’ gineadh smeòrach sreathach gu dìreach agus a ’coileanadh crochadh trèana (às aonais conaltradh rèile cuibhle). Faodaidh an astar aige ruighinn còrr air 400km / h, agus ruithidh e gu rèidh le fuaim ìosal. |
|
Siostam cuideachaidh còmhdhail rèile bailteil |
Bidh pàirtean fo-thalamh no rèile aotrom, a bharrachd air siostaman gluasaid luath puirt-adhair, a’ cleachdadh LSM gus tarraing astar goirid àrd a choileanadh agus èifeachdas còmhdhail adhartachadh. |
||
|
2 |
Saothrachadh mionaideach agus -innealan crìochnachaidh àrd |
Uidheam innealachaidh mionaideachd àrd-astar |
Ann an suidheachaidhean leithid gearradh wafer semiconductor, giollachd co-phàirtean optigeach, agus saothrachadh molltair mionaideach, thathas a’ cleachdadh LSM gus beingean-obrach innealan inneal no innealan gearraidh a dhràibheadh, a’ coileanadh mionaideachd suidheachadh ìre micro - no eadhon nano agus luathachadh àrd (leithid 10g no barrachd), a’ coinneachadh ri riatanasan àrd-chruinneas agus àrd-astar. |
|
Gnìomhachas saothrachaidh eileagtronaigeach |
Tha an àrd-ùrlar ceangail uèir de uidheamachd pacaidh chip agus uidheamachd gluasadach uidheamachd sgrùdaidh bòrd PCB an urra ri freagairt luath agus cruinneas suidheachaidh LSM gus èifeachdas cinneasachaidh agus toradh toraidh adhartachadh. |
||
|
Logistics agus seòrsachadh fèin-ghluasadach |
Siostam seòrsachaidh àrd-astar |
Ann an stòran e-malairt agus ionadan cuairteachaidh luath, faodaidh sleamhnagan neo-eisimeileach air an stiùireadh le LSM gluasad aig astaran àrd air an t-slighe (suas gu 5m/s no barrachd), a’ coileanadh bathar a sheòrsachadh gu sgiobalta (leithid giullachd deichean de mhìltean de phasgan san uair) le bhith a’ cumail smachd dìreach air stad tòiseachaidh agus tionndadh gach sleamhnag. |
|
|
3 |
Stòradh agus làimhseachadh tuigseach |
Anns an taigh-bathair trì-mheudach fèin-ghluasadach, bidh an uidheamachd dràibhidh còmhnard / dìreach den chrann cruachan a’ gabhail ri LSM gus fuadach tar-chuir meacanaigeach a lughdachadh, astar agus cruinneas suidheachaidh stòradh is faighinn air ais a leasachadh. |
|
|
4 |
Deuchainn Aerospace agus Simulation |
Simulator itealain / aerospace |
Tha an àrd-ùrlar gluasad sreathach air a stiùireadh le LSM air a chleachdadh gus atharrais a dhèanamh air suidheachaidhean fiùghantach leithid luathachadh, dàibheadh, agus dìth cuideam itealain. Faodaidh e spionnadh àrd agus freagairt luath a thoirt seachad (ann am milliseconds), ag ath-riochdachadh fìor shuidheachaidhean itealaich. |
|
Uidheam cuideachaidh deuchainn tunail gaoithe |
Ann an deuchainn coileanadh aerodynamic itealain, bidh LSM a’ cumail smachd air slighe gluasad sreathach a’ mhodail gus atharrais gu ceart air buaidhean sruth-adhair aig diofar astaran. |
||
|
5 |
Uidheam meidigeach agus àrd-deireadh |
Uidheam meidigeach ìomhaighean |
Bidh an uidheamachd dràibhidh leabaidh airson ìomhaighean ath-shuidheachadh magnetach (MRI) agus sganadh CT a’ cleachdadh LSM gus suidheachadh mionaideach euslaintich aig ìre millimeter a choileanadh agus mearachdan sganaidh a lughdachadh; Tha siostam gluasadach stòr rèididheachd uidheamachd radiotherapy a’ dèanamh cinnteach gu bheil smachd àrd air suidheachadh irradachaidh rèididheachd tro LSM. |
|
Innealan ath-bheothachaidh |
Bidh an t-inneal tarraing buill de dh’ innealan-fuadain ath-ghnàthachaidh àrd a’ cleachdadh smeòrach rèidh agus smachd luaths mionaideach air LSM gus euslaintich a chuideachadh ann an trèanadh coiseachd agus gluasadan ath-ghnàthachaidh eile. |
||
|
6 |
Rannsachadh agus Uidheam Sònraichte |
Deuchainn Saidheans Stuthan |
Faodaidh LSM feachd luchdachadh seasmhach agus smachd gluasaid mionaideach a thoirt seachad airson uidheamachd deuchainn tensile / teannachaidh stuthan fo àrainneachdan teòthachd àrd agus cuideam àrd, agus dàta coileanaidh meacanaigeach stuthan fhaighinn. |
|
Luathaiche Particle |
Bidh an roinn luathachaidh sreathach giùlan gràin de chuid de luathadairean a’ cleachdadh structar electromagnetic prionnsapal LSM gus smachd a chumail air slighe gluasad agus astar nam mìrean. |
Tha cridhe tagraidh motaran sioncronaich sreathach stèidhichte ann an suidheachadh “àrd-astar + mionaideachd àrd + luchdan mòra”, gu sònraichte nuair nach urrainn do thar-chuir meacanaigeach traidiseanta (leithid sgriothan agus gèaraichean) coinneachadh ri riatanasan coileanaidh, bidh LSM gu bhith na phrìomh fhuasgladh dràibhidh. Le leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais agus uidheamachd crìochnachaidh àrd, tha na raointean tagraidh aige fhathast a’ leudachadh gu saothrachadh nas mionaidiche agus suidheachaidhean còmhdhail tùrail.
Teachdaichean teth: motair sioncronaich sreathach, luchd-saothrachaidh motair sioncronaich sreathach Sìona, solaraichean, factaraidh




