TallMan Robotics: Rannsachadh agus Leasachadh Càileachd agus Togail Siostam Smachd Càileachd Eadar-nàiseanta
Ann an raon fèin-ghluasad gnìomhachais, tha TallMan Robotics air frèam riaghlaidh càileachd trì-thaobhach a stèidheachadh a’ còmhdach ùr-ghnàthachadh rannsachaidh is leasachaidh, làn smachd càileachd pròiseas, agus siostam teisteanais eadar-nàiseanta leis a’ bhun-bheachd de “càileachd is urram”. A’ briseadh tro dhroch bhotail dèanadais àrainneachdail tro theicneòlas peutant, a bhith an urra ri siostam smachd càileachd slabhraidh iomlan gus dèanamh cinnteach à earbsachd toraidh, agus a’ fosgladh an dorais gu margaidhean àrd-ìre Eòrpach is Ameireagaidh le teisteanas teann eadar-nàiseanta, a’ fàs mar chom-pàirtiche saothrachaidh earbsach earbsach airson luchd-ceannach tionnsgalach cruinneil.
LànProsgQumhlachdCsmachd: anUfadalachPtòir bhoMicrometer guNanometer
1.amhMadharAccessCsmachd
Stèidhich siostam riaghlaidh solaraichean trì -, cuir an gnìomh gu teann inbhe ASTM B221 airson solar alùmanum, agus dèan mion-sgrùdadh speactram (speactrometer leughaidh dìreach Gearmailteach Spike SPECTRO LAB) airson gach baidse gus dèanamh cinnteach à susbaint Fe Nas lugha na no co-ionann ri 0.15% agus susbaint Si Nas lugha na no co-ionann ri 0.4%; Tha an solar truinnsear stàilinn a’ leantainn inbhe JIS G4053 agus a’ cleachdadh deuchainn ultrasonic (GE 38DL PLUS às na Stàitean Aonaichte) airson lorg lochdan a-staigh. Tha cugallachd an deuchainn a’ ruighinn co-ionann ri toll bonn còmhnard de Φ 2mm, agus tha uireasbhaidhean metallurgical sam bith nas àirde na ìre II air an diùltadh.
2. ProsgQumhlachdCsmachd
1). Siostam sgrùdaidh a’ chiad phìos trì:Ro gach baidse de chinneasachadh, bidh gnìomhaichean CNC, innleadairean pròiseas, agus luchd-sgrùdaidh càileachd a’ co-sgrùdadh a’ chiad phìos. Cleachd inneal tomhais co-òrdanachaidh Gearmailteach Zeiss ZEISS PRISMO (mearachd 0.5+L / 500 μ m) gus sgrùdadh làn-mheud a dhèanamh air uachdar stàlaidh an rèile stiùiridh modal sreathach, a ’toirt a-steach 18 paramadairean leithid straightness (nas lugha na no co-ionann ri 5 μ m / m), co-shìnte (Nas lugha na no co-ionann ri suidheachadh 8 μ m), co-chomharran toll (8 μ m), msaa. Is ann dìreach às deidh dearbhadh teisteanais as urrainnear mòr-chinneasachadh a dhèanamh.
2). Sùileachadh fìor-ùine-air-loidhne:Anns a’ phròiseas innealachaidh gèar cycloidal reducer RV, thathas a ’cleachdadh ceann tomhais neo-conaltraidh Renishaw NC4 às a’ Ghearmailt gus coileanadh gu fèin-ghluasadach air lorg inneal airson a h-uile 5 pìos obrach a thèid a phròiseasadh. Thathas a’ toirt seachad fios air ais fìor-ùine mu chlaonadh ìomhaigh fiacail (nas lugha na no co-ionann ri ± 8 μ m) agus claonadh treòrachadh fiacail (nas lugha na no co-ionann ri ± 10 μ m), agus thèid slighe an inneil a cheartachadh gu fèin-ghluasadach tro shiostam smachd inneal inneal gus dèanamh cinnteach gu bheil clàr-amais comas pròiseas CPK nas àirde na no co-ionann ri 1.67.
3. CrìochnaichteProductFullIsgrùdadhSeustam
1). Obair-lann deuchainn gnìomh:uidheamaichte leis an neach-deuchainn Iapanach Ono ONOSOKKI àrd-speuradair astar mionaideach agus torque, a’ dèanamh deuchainn luchdan 100% air bogsaichean gèar planaid. Ruith gu leantainneach airson 2 uair fo luchd comharraichte, lorg èifeachdas tar-chuir (nas motha na no co-ionann ri 95%), àrdachadh teòthachd (nas lugha na no co-ionann ri 40K), fuaim (nas lugha na no co-ionann ri 60dB) agus comharran eile, agus cùm sùil air an speactram tro anailisiche crathaidh (PCB 356A16, USA) gus dèanamh cinnteach nach bi stùcan ath-shuidheachadh neo-àbhaisteach ann.
2). Deuchainn atharrais àrainneachd: Feumaidh am modal sreathach a dhol tro dheuchainn rothaireachd teòthachd àrd is ìosal (-20 ceum ~ 80 ceum, 10 cearcallan), deuchainn mu seach taiseachd (20% ~ 95% RH), agus deuchainn crathaidh (5 ~ 500Hz, leud 2mm). Bu chòir an seòmar deuchainn àrainneachd American Thermotron S100 a chleachdadh gus dèanamh cinnteach gu bheil ìre gleidhidh an toraidh nas àirde na no co-ionann ri 98% ann an àrainneachdan fìor, agus tha an lughdachadh torque airson fuasgladh sgriubha nas lugha na no co-ionann ri 5%.
4.Lorgaireachd agusIleasachadhMeacanachas
Stèidhich siostam lorg toraidh stèidhichte air blockchain, far a bheil còd QR sònraichte air a thoirt do gach pàirt a bhios a’ clàradh an fhiosrachaidh cuairt-beatha gu lèir bho àireamh fùirneis stuth amh, àireamh uidheamachd giullachd, àireamh gnìomhaiche gu dàta sgrùdaidh. Le bhith a’ cleachdadh bathar-bog smachd pròiseas staitistigeil SPC (Minitab, USA) gus mion-sgrùdadh Pareto a dhèanamh air dàta easbhaidheach mìosail agus a’ tòiseachadh pròiseas leasachaidh 8D airson cùisean TOP3, tha a’ chiad ìre pas sgrùdaidh toraidh ùine air a dhol suas bho 95.2% gu 99.6% anns na trì bliadhna a dh’ fhalbh.
GnàthaichteSfuasgladh: MeetDiverseQumhlachdRriatanasan
1. SònraichtePròpan airson anSeiconductorIgnìomhachas
Mar fhreagairt do na riatanasan teann airson truailleadh mìrean ann an uidheamachd semiconductor (ISO Clas 4), chaidh modalan sreathach ultra-ghlan a leasachadh: a’ cleachdadh alloy alùmanum snasta electrolytic (garbh uachdar Ra Nas lugha na no co-ionann ri 0.2 μ m), còmhla ri còmhdach ian falamh (còmhdach TiN, tiugh 2 μ m), le cunntas gràin uachdar (Nas motha na no co-ionann ri 0.5 μm) ². Tha an giullachd air a chrìochnachadh ann an seòmar glan Clas 10000 (teòthachd 23 ± 0.5 ceum, taiseachd 50 ± 5% RH). Às deidh a dhol seachad air an sgrùdadh chunntair gràin laser (TSI 9306, USA), tha an toradh crìochnaichte air a phacaigeadh ann am pacadh dùbailte -layer anti- gus dèanamh cinnteach gu bheil an glainead a’ coinneachadh ris an ìre nuair a thèid a lìbhrigeadh.
2. LeigheilEcuipHighCleanmhuinnPròidean
Tha an àrd-ùrlar rothlach falamh a tha air a dhealbhadh airson innealan-fuadain meidigeach air a dhèanamh de stàilinn gun staoin 316L (susbaint gualain Nas lugha na no co-ionann ri 0.03%) agus air a bhleith gu h-iomlan. Tha an uachdar fo ùmhlachd làimhseachadh electropolishing (garbhachd Ra Nas lugha na no co-ionann ri 0.4 μ m), agus thèid fuigheall ian meatailt a thoirt air falbh tro phròiseas pasivation barrantaichte FDA (cruinneachadh searbhag nitric 20% ± 2%, teòthachd 50 ± 5 ceum). Thathas a’ toirmeasg sileaconach anns a bheil lionn gearraidh rè a’ ghiollachd, agus feumaidh an toradh crìochnaichte a dhol seachad air deuchainn biocompatibility (ISO 10993) gus dèanamh cinnteach nach eil cytotoxicity no alergenicity ann, a’ coinneachadh ri riatanasan teann airson conaltradh dìreach ri innealan meidigeach le bodhaig an duine.
3. HeasallachIgnìomhachasEthairngeadhPròidean
Airson an raon innealan troma, leasachadh lughdachaidhean planaid luchdan àrd: Tha cas gèar na grèine air a dhèanamh de phlàta stàilinn 42CrMo (neart tensile 1080MPa), a chaidh tro làimhseachadh quenching agus tempering (850 ceum quenching +580 ceum tempering) gus cruas HB280-320 a choileanadh (tha làimhseachadh uachdar nitriding, nitriding, doimhneachd, agus doimhneachd uachdar nitriding). cruas HV900+). Le bhith ag àrdachadh am modulus (m=4) agus ag àrdachadh an àireamh de ghèaraichean planaid (4 structar gèar planaid), tha an torque toraidh ìre àrdachadh gu 5000N · m. Aig an aon àm, thathas a ’gabhail ri siostam lubrication èiginneach (smachd teòthachd ola ± 2 ceum) gus dèanamh cinnteach à obrachadh seasmhach airson 10000 uair gun sgàinidhean fo chumhachan luchdan trom leantainneach.
Uidheam obair-lann agus sgrùdaidh:Taisbeanadh den Uidheam Deuchainn againn
|
Neach-deuchainn cruas |
Altimeter |
Laser interferometer |
|
|
|
|
|
Eileamaid ceàrnach |
Neach-dearbhaidh crith |
Seòmar dìon-fuaim |
|
|
|
|
DeuchainnRèRiochdachadh agus Ro lìbhrigeadh: na prìomh mhodhan-obrach mus tèid iad a phacadh airson teachdaichean
Aithisg deuchainn anns gach dòigh-obrach airson a shàbhaladh ann am faidhlichean airson gach òrdugh




Coinneamh a-staighA' dol air adhartA h-uile òrdugh




Co-dhùnadh: A’ mìneachadh inbhean gnìomhachais le feallsanachd cinneasachaidh
Tha an siostam saothrachaidh àrd aig TallMan Robotics gu ìre mhòr na thoradh trì-thaobhach de “cruinneas uidheamachd x ùr-ghnàthachadh pròiseas x dùmhlachd smachd càileachd”. Tha a bhuidheann uidheamachd innealachaidh stèidhichte air CNC, mar an “cnàimhneach” de chinneasachadh mionaideach, a’ toirt taic do chomasan innealachaidh ìre micrometer; Tha an ùr-ghnàthachadh teicneòlach bho ghinean stuthan gu làimhseachadh uachdar mar “feòil is fuil”, a’ buileachadh thoraidhean le feartan coileanaidh sònraichte; Tha smachd càileachd a 'phròiseis gu lèir coltach ri "ionad nerve", a' dèanamh cinnteach gu bheil gach pàirt a 'leantainn loidsig càileachd teann. Chan e a-mhàin gu bheil an fheallsanachd seo de bhith ag amalachadh bòidhchead tionnsgalach a-steach do mhion-fhiosrachadh saothrachaidh a’ dèanamh toraidhean TallMan Robotics mar shlat-tomhais airson innealan mionaideach, ach cuideachd na chom-pàirtiche càileachd earbsach airson luchd-cleachdaidh ann an raointean leithid semiconductors, cùram slàinte, agus uidheamachd crìochnachaidh àrd - tha a h-uile toradh a tha a’ fàgail an fhactaraidh na obair ealain gnìomhachais le “cruinneas a ghabhas smachdachadh, dèanadas a ghabhas lorg, agus iarrtas so-fhuasgladh", a’ sìor ghluasad gu fèin-ghluasad cruinneil gu meudachd nas àirde.










