Is e siostam motair sreathach a th’ ann an Force Controlled Smart Linear Motor a tha a’ cothlamadh teicneòlas smachd feachd agus algorithms tùrail, comasach air feachd toraidh (smeòrachadh no teannachadh) atharrachadh gu ceart, a’ coileanadh freagairt àrd fiùghantach, atharrachadh atharrachail, agus smachd gluasad tùrail. Tha Motor Linear Smart Controlled Force air a chleachdadh gu farsaing ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas smachd feachd mionaideach no obrachadh eadar-ghnìomhach, leithid innealan-fuadain, cinneasachadh mionaideach, uidheamachd meidigeach, msaa.
|
Prionnsabal |
Stèidhichte air a’ motair sreathach agus còmhla ri teicneòlas smachd an fhorsa, bidh motair sreathach tùrail smachd an fhorsa a’ lorg an fheachd toraidh ann an àm fìor tro luchd-mothachaidh, agus a’ sgaoileadh comharra fios-air-ais an fhorsa chun rianadair. Bidh an rianadair a’ dèanamh coimeas eadar luach an fheachd stèidhichte agus luach an fheachd fios-air-ais, ag atharrachadh sruth cuir a-steach agus paramadairean eile, agus a’ faighinn smachd mionaideach air an fheachd toraidh. Bidh modal motair sreathach TM-LM bho TallMan Robotics a’ cleachdadh algairim smachd tar-chinealach suidheachadh feachd, algairim smachd feachd seasmhach, msaa gus smachd mionaideach air feachd a choileanadh. |
|
Feartan structarail |
Mar as trice air a dhèanamh suas de bhuidheann motair sreathach, sensor feachd, rianadair, msaa. Bidh an motair sreathach a’ gineadh feachd dràibhidh gluasad sreathach; Tomhas fìor-ùine de fheachd toraidh le mothachairean feachd, mar as trice a’ toirt a-steach gasaichean strain, mothachairean piezoelectric, msaa; Is e an rianadair am prìomh phàirt le uallach airson a bhith a’ giullachd comharran fios-air-ais an fhorsa agus a’ toirt a-mach òrdughan smachd. Gus coileanadh agus amalachadh a leasachadh, bidh cuid de motaran sreathach tùrail fo smachd feachd a’ gabhail ri dealbhadh aonaichte smachd dràibhidh, a bhios ag aonachadh an draibhear agus an rianadair, a lughdaicheas meud agus uèirleadh, agus a leasaicheas seasmhachd agus earbsachd an t-siostaim. |
|
Buannachdan coileanaidh |
1).Cruinneas smachd feachd àrd: Is urrainn dha cruinneas smachd feachd àrd a choileanadh. Mar eisimpleir, às deidh gnìomh smachd feachd mionaideach a chuir ris a ’mhodal motair sreathach TM- LM tùrail, faodaidh cruinneas smachd an fheachd brùthaidh ruighinn ± 0.01N. Astar freagairt luath: comasach air freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean ann an èifeachd, atharrachadh feachd toraidh ann an àm fìor, agus atharrachadh a rèir riatanasan smachd feachd fiùghantach. Air sgàth dìth uidheamachd tar-chuir eadar-mheadhanach, tha inertia meacanaigeach agus hysteresis air an lughdachadh, ag adhartachadh astar freagairt siostam agus cugallachd. 2).Cruinneas suidheachaidh àrd: A bharrachd air cruinneas smachd feachd àrd, tha cruinneas an t-suidheachaidh cuideachd sàr-mhath. Tha cruinneas suidheachaidh cunbhalach de ± 0.001mm aig cuid de thoraidhean, a choinnicheas ri riatanasan suidheachadh mionaideachd àrd agus smachd feachd. 3).Modh smachd sùbailte: A’ toirt taic do ghrunn mhodhan smachd, leithid smachd tar-chinealach suidheachadh feachd, smachd feachd seasmhach, msaa. Faodar dòighean smachd iomchaidh a thaghadh a rèir diofar riatanasan tagraidh gus smachd feachd mionaideach agus smachd suidheachaidh a choileanadh. |
Bidh Motor Linear Smart Controlled Force a’ cleachdadh mothachairean feachd agus smachd tùrail chan ann a-mhàin gus an motair sreathach a shuidheachadh gu ceart, ach cuideachd gus gnìomhachd smachd feachd àrd fiùghantach agus atharrachail a choileanadh. Tha luach mòr aige ann an -saothrachadh deireannach, innealan-fuadain meidigeach, deuchainnean rannsachaidh saidheansail, agus raointean eile. Anns an àm ri teachd, le leasachadh AI agus teicneòlas mothachaidh, leudaichidh an raon tagraidh aige tuilleadh.
An seo, bheir sinn a-steach motair loidhneach, Model TML170-CR airson àrainneachd ghlan, le duilleag dàta mar a leanas:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tha prìomh àite aig Motor Controlled Smart Linear Motor, le a -smachd feachd mionaideach, freagairt luath, agus feartan atharrachaidh sùbailte, ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas smachd mionaideach air feachd is suidheachadh, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn raointean leithid cinneasachadh mionaideach, semiconductors dealanach, slàinte mheidigeach, agus deuchainnean rannsachaidh saidheansail. Tha na leanas na mhìneachadh mionaideach air suidheachaidhean tagraidh sònraichte:
1. Leictreonaic agus Dèanamh Semiconductor
Tha riatanasan mionaideachd fìor àrd aig gnìomhachas an dealanach airson co-chruinneachadh agus deuchainn. Faodaidh motaran sreathach tùrail fo smachd feachd milleadh co-phàirteach a sheachnadh le cus fheachd, fhad ‘s a nì iad cinnteach à obrachadh cunbhalach.
|
Pacadh chip agus deuchainn |
Tron phròiseas ceangail uèir, feumar smachd ceart a chumail air an fheachd conaltraidh eadar an uèir solder agus na prìneachan chip (mar as trice taobh a-staigh ± 0.1N) gus casg a chuir air milleadh chip no droch cheangal; Rè deuchainn chip, faodaidh smachd a chumail air an fheachd conaltraidh eadar an probe agus na joints solder chip casg a chuir air lùbadh probe no briseadh sìos chip. |
|
Co-chruinneachadh bòrd PCB |
Smachd air an fheachd suidheachaidh de cho-phàirtean beaga leithid resistors agus capacitors rè an SMT agus plug-a-steach pròiseasan gus casg a chuir air sgaradh phàirtean no milleadh pad; Ann am pròiseas lamination bùird cuairteachaidh sùbailte (FPCn), thathas a’ cleachdadh smachd feachd seasmhach gus dèanamh cinnteach à gèilleadh èideadh agus gus wrinkles no sgàinidhean a sheachnadh. |
|
Dèanamh sgrion taisbeanaidh |
Nuair a bhios tu a’ co-chruinneachadh scrionaichean LCD no OLED agus modalan backlight, smachd a chumail air an fheachd cuideam gus casg a chuir air an t-substrate glainne bho bhith a’ briseadh; Rè pròiseas ceangail mothachairean scrion suathaidh, thèid cuideam atharrachadh tro fhios air ais bhon fhorsa gus dèanamh cinnteach à giùlan seasmhach den ìre mothachaidh. |
2. Co-chruinneachadh mionaideach de thoraidhean 3C
Tha co-phàirtean beaga agus lag aig toraidhean 3C (fònaichean-làimhe, coimpiutairean, innealan snasail), agus faodaidh teicneòlas smachd an fhorsa èifeachdas agus toradh cruinneachaidh a leasachadh.
|
Cruinneachadh de fònaichean làimhe a ' |
Feumaidh brùthadh modal camara agus còmhdach bataraidh smachd cuideam gus casg a chuir air deformachadh a ’chòmhdaich no milleadh air pàirtean a-staigh; Ann an co-chruinneachadh sliotan cairt SIM agus putanan, thathas a’ cleachdadh fios air ais bho fhorsa gus faighinn a-mach a bheil iad air an stàladh ceart, a’ seachnadh cus teannachadh no fuasglaidh. |
|
Ceangal a chuir a-steach agus a thoirt air falbh |
Rè pròiseas cuir a-steach agus toirt air falbh eadar-aghaidh USB agus luchd-ceangail rioban, bu chòir smachd mionaideach a chumail air an fheachd cuir a-steach agus toirt air falbh (leithid cuir a-steach agus feachd toirt air falbh Micro USB mar as trice 5-30N) gus casg a chuir air lùbadh prìne no caitheamh eadar-aghaidh, agus gus faighinn a-mach a bheil an co-chruinneachadh barrantaichte tro lùban feachd. |
|
Innealan a ghabhas caitheamh leithid uaireadairean / fònaichean-cluaise |
Feumaidh co-chruinneachadh meanbh-ghèaraichean agus bataraidhean smachd feachd millinewtons (mN) gus deformachadh de cho-phàirtean mionaideach a sheachnadh; Nuair a bhios tu a’ teannachadh nan sgriothan ceangail eadar an strap uaireadair agus a’ chùis uaireadair, thathas a’ cleachdadh fios air ais bhon fhorsa gus casg a chuir air sleamhnachadh no briseadh. |
3. Uidheam Meidigeach agus Bith-innleadaireachd
Tha smachd feachd anns an raon meidigeach ceangailte gu dìreach ri sàbhailteachd obrachaidh agus cruinneas deuchainneach, agus faodaidh motaran fo smachd feachd gluasadan as lugha ionnsaigheach agus mionaideach a choileanadh.
|
Robot lannsaireachd glè bheag ionnsaigheach |
Ann an lannsaireachd laparoscopic, nuair a thig ionnstramaidean (leithid forceps, siosar) gu conaltradh ri clò, an fheachd clampaidh (mar as trice).<1N) is adjusted in real time through force feedback to avoid damaging blood vessels or organs; During orthopedic surgery, pressure should be controlled to prevent bone fractures during bone drilling or screw implantation. |
|
Leasachadh dhrogaichean agus deuchainnean bith-eòlasach |
Ann an gnìomhachd chip microfluidic, smachd a chumail air feachd stealladh no às-tharraing de lorgan-leaghaidh (ìre μ L) gus casg a chuir air seanail chip; Ann an cultar cealla, feumaidh grèim agus brùthadh cheallan (leithid deuchainnean meacanaig cealla le taic bho mhiocroscopaidh feachd atamach) smachd air feachd nanonewtons (nN) gus casg a chuir air bàs cealla. |
|
Innealan ath-bheothachaidh |
Bidh am modal trèanaidh buill den inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh a’ mothachadh staid feachd an euslaintich tro fhios air ais bhon fhorsa, ag atharrachadh an fheachd cuideachaidh ann an àm fìor, agus a’ seachnadh milleadh fèithean air adhbhrachadh le cus tarraing. |
4. Precision deuchainn agus smachd càileachd
Anns a ’phròiseas deuchainn toraidh, faodaidh an motair fo smachd feachd atharrais a dhèanamh air staid an fhorsa anns an t-suidheachadh cleachdaidh, no breithneachadh a dhèanamh air coileanadh toraidh tro sgrùdadh lùb an fhorsa.
|
Deuchainn stuthan mechanics |
Nuair a bhios tu a’ dèanamh deuchainnean tensile is cromadh air stuthan leithid siotaichean meatailt, filmichean plastaig, agus snàithleach, thathas a’ cumail smachd mionaideach air ìre agus meud an fheachd luchdachadh (leithid atharrachadh leantainneach bho 0.1N gu 100N) gus paramadairean fhaighinn leithid neart toraidh agus modulus elastagach an stuth. |
|
Putan / Deuchainn Beatha Switch |
Dèan atharrais air feachd luchd-cleachdaidh a’ putadh putanan fòn, meur-chlàran, agus putanan càr (1-5N mar as trice), agus dearbhaich seasmhachd an toraidh tro atharrachaidhean ann an luachan feachd rè deichean de mhìltean de chuairtean deuchainn. |
|
Deuchainn coileanaidh seulachaidh |
Dèan deuchainnean cuideam air fàinneachan ròin cupannan uisge agus soithichean cuideam, smachd a chumail air an fheachd bruthadh agus cùm sùil air atharrachaidhean ann an èifeachd gus faighinn a-mach a bheil aodion sam bith ann (faodaidh lùghdachadh neo-àbhaisteach ann am feachd a bhith a’ nochdadh fàiligeadh ròin). |
5. Rannsachadh agus Uidheam Sònraichte
Ann an rannsachadh ùr-nodha no àrainneachdan sònraichte, tha motaran sreathach tuigseach fo smachd an fheachd a’ toirt seachad toradh feachd seasmhach airson deuchainnean àrd-chruinneas.
|
Innealan deuchainn àite |
smachd mionaideach air na feachdan a tha ag obair air sampallan deuchainneach (leithid fàs criostal agus tàthadh stuthan) ann an samhlaidhean talmhainn bàta-fànais no àrainneachdan microgravity, a’ cur às do bhacadh trom-inntinn. |
|
Àrd-ùrlar obrachaidh ìre nano |
Ann a bhith a’ sganadh microscopy probe (SPM) agus ionnstramaidean nanoindentation, tha an fheachd conaltraidh eadar an probe agus uachdar an t-sampall air a smachdachadh le motair fo smachd feachd (suas gu ìre μ N no eadhon ìre nN), a’ coileanadh amharc morf-eòlas uachdar ìre atamach no deuchainn cruas stuthan. |
|
Obrachadh le taic robot |
Nuair a bhios tu a’ cur ri chèile ionnstramaidean mionaideachd le buadhaiche deireannach inneal-fuadain co-obrachail (leithid gripper), tha “smachd gèillidh” air a choileanadh tro fhios air ais bhon fhorsa gus gabhail ri gluasadan beaga suidheachadh a’ phìos obrach agus seachain tubaistean teann. |
Tha prìomh luach motaran sreathach tùrail fo smachd feachd na laighe ann an smachd mionaideach agus co-òrdanaichte air feachd agus suidheachadh. Feumaidh na suidheachaidhean tagraidh aca cothromachadh eadar “meud an fhorsa” agus “mearachd gnìomhachd”, gu sònraichte freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas “cugallachd feachd”, “bualadh ri milleadh”, agus “seasmhachd àrd”. Le leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais a dh’ ionnsaigh “sùbailteachd” agus “fiosrachadh”, tha an raon tagraidh aige a’ sìor leudachadh, leithid raointean a tha a’ tighinn am bàrr leithid tàthadh dealanan bataraidh lùth ùr agus cruachadh mhodalan photovoltaic.
Teachdaichean teth: motair sreathach snasail fo smachd feachd, luchd-saothrachaidh motair sreathach fo smachd feachd Sìona, solaraichean, factaraidh
