Is e inneal dràibhidh electromagnetic a th ’ann an Linear Motor a bhios gu dìreach ag atharrachadh lùth dealain gu lùth meacanaigeach gluasad sreathach, gun a bhith feumach air uidheamachdan tar-chuir eadar-mheadhanach leithid gèaraichean no sgriothan gus gluasad sreathach den luchd a choileanadh. Eu-coltach ri motaran rothlach traidiseanta (leithid motaran servo) a dh’ fheumas structaran meacanaigeach gus gluasad rothlach a thionndadh gu gluasad sreathach, tha stiùireadh gluasad motair sreathach dha-rìribh sreathach. Is e dreach sreathach de structar motaran rothlach a th’ ann an Linear Motor, a choileanas draibheadh neo-conaltraidh tro fheachd electromagnetic. Tha feartan cudromach aige leithid structar teann, freagairt luath, ultra - astar àrd, mionaideachd àrd, agus cùl-taic neoni.

Structar bunaiteach agus prionnsapal obrach Linear Motor

Tha prionnsapal obrach motair sreathach stèidhichte air lagh inntrigidh electromagnetic, a dh’ fhaodar a mheas mar thoradh “gearradh agus rèidh an motair rothlach gu radaigeach”:

Stator (bun-sgoil): Mar as trice bidh e air a dhèanamh suas de chridhe iarainn agus lùban, agus bidh e a’ gineadh raon magnetach tonn siubhail nuair a thèid sruth eile a chuir an sàs.

Motive (àrd-sgoil): Air a dhèanamh suas de magnets maireannach no stuthan giùlain (leithid copar agus alùmanum), tha e fo smachd feachd electromagnetic anns an raon magnetach a ghineadh an stator agus a ’gluasad ann an loidhne dhìreach.

Nuair a thèid cumhachd trì ìrean AC a chuir an sàs ann an lùbach an stator, thèid raon magnetach siubhail a ghluaiseas air an t-slighe aiseach a chruthachadh. Bidh an rotor a’ gluasad gu sioncronach leis an raon magnetach fo dhraibheadh feachd electromagnetic (feachd Lorentz), agus mar sin a’ faighinn gluasad leantainneach anns an stiùireadh sreathach.

Prìomh sheòrsaicheanàMotor sreathach

Motors sreathach	Motor sreathach gun iarann	Motor motair loidhneach cridhe iarainn	Motor sreathach tubular	Motor Linear Inntrigidh (LIM)
Feartan structarail	Coil gun chridhe iarainn, dealbhadh aotrom	Tha an coil air a bhualadh air cridhe iarainn lannaichte	Dealbhadh siolandair teann	Gun magnet maireannach, plàta stiùiridh àrd-sgoile
Buannachdan	Buaidh cogging neoni, gluasad ultra rèidh (smachd nanoscale)	Sguabadh àrd (suas ri grunn tonna), deagh sgaoileadh teas	Dùmhlachd smeòrach àrd, dìon duslach	Cosgais ìseal, strì an aghaidh teòthachd àrd
Eas-bhuannachdan	droch sgaoileadh teas, smeòrach ìosal	Tha feachd slot fiacail ann (feumar smachd dìolaidh)	Ùine siubhail cuibhrichte	Èifeachdas ìosal
Iarrtasan	Innealan lithography semiconductor, uidheamachd tomhais mionaideach	Innealan inneal CNC, trèanaichean maglev	Uidheam meidigeach, smachd bhalbhaichean fèin-ghluasadach	Seòrsachadh logistics, draibheadh elevator

Prìomh phuingean taghaidhàmotair sreathach

A 'cunntadh iarrtas smeòrach	Feumar beachdachadh air càileachd luchdan, strì an aghaidh brisidh, agus riatanasan luathachaidh Formula: F=m • a+F_suathadh
Taghadh de dhòighean fuarachaidh	Fuarachadh nàdarra (<500W) Fuarachadh uisge (airson tagraidhean dùmhlachd cumhachd àrd)
Suidheachadh siostam fios-air-ais	Rianadair grating (sàr-chruinneas) Riaghladair clèithe magnetach (fuasgladh eaconamach)
Ìre dìon	IP65 (dustproof agus uisge-dhìonach) freagarrach airson àrainneachdan cruaidh Seòrsa co-fhreagarrach falamh airson uidheamachd semiconductor

An seo bheir sinn a-steach ar Linear Motors le dàta mar a leanas:

Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Paramadairean teignigeach motaran sreathach: Sreath àrd thrust airson àrainneachd ghlan
Modail Àireamh	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Ath-aithris suidheachadh (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Smocadh leantainneach(N)	90	130		250		400	750
Smocadh as motha(N)	270	390		750		1200	2250
Luchdaich leantainneach (kgs)	20	30		50		80	150
Astar luathachaidh as àirde (G)	3	3		3		3	3
Astar as àirde (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Stròc àbhaisteach (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Dèanadair riaghlaiche fios air ais	A' Ghearmailt siko/An Spàinn FAGOR
Leughadh Ceann	MSK200-1-0107 / EXA
Fuasgladh Riaghladair Fios-air-ais (mm)	0.0005/0.001
Rèile treòrachaidh sreathach (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Paramadairean teignigeach motaran sreathach: Sreath smeòrach ìosal airson àrainneachd ghlan
Modail Àireamh	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Ath-aithris suidheachadh (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Smocadh leantainneach(N)	50	100		120		80	150	210
Smocadh as motha(N)	150	300		360		240	450	630
Luchdaich leantainneach (kgs)	10	25		30		20	40	55
Astar luathachaidh as àirde (G)	3	3		3		3	3	3
Astar as àirde (mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Stròc àbhaisteach (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Dèanadair riaghlaiche fios air ais	A' Ghearmailt siko/An Spàinn FAGOR
Leughadh Ceann	MSK200-1-0107 / EXA
Fuasgladh Riaghladair Fios-air-ais (mm)	0.0005
Rèile treòrachaidh sreathach (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Modail Àireamh	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Ath-aithris suidheachadh (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Smocadh leantainneach(N)	120		220		320	160	300	430
Smocadh as motha(N)	360		660		960	480	900	1290
Luchdaich leantainneach (kgs)	30		60		90	40	85	120
Astar luathachaidh as àirde (G)	3		3		3	3	3	3
Astar as àirde (mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Stròc àbhaisteach (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Dèanadair riaghlaiche fios air ais	A' Ghearmailt siko/An Spàinn FAGOR
Leughadh Ceann	MSK200-1-0107 / EXA
Fuasgladh Riaghladair Fios-air-ais (mm)	0.0005
Rèile treòrachaidh sreathach (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Cleachdaidhean àbhaisteachàmotair sreathach

Tha motaran sreathach air an cleachdadh gu farsaing ann an fèin-ghluasad gnìomhachais, saothrachadh mionaideach, còmhdhail, agus raointean eile, leithid:

Uidheam làimhseachaidh wafer semiconductor, inneal drileadh PCB

Innealan inneal mionaideachd àrd-astar, uidheamachd gearradh laser

Trèana Maglev, fo-thalamh motair sreathach

Clò-bhualadair 3D, siostam seòrsachaidh fèin-ghluasadach

Àrd-ùrlar gluasad mionaideach ann an uidheamachd meidigeach

An coimeas ris an fhuasgladh traidiseanta “motair rothlach + inneal tar-chuir”, tha barrachd bhuannachdan aig motair sreathach ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas astar àrd, mionaideachd àrd, agus stròc fhada, ach tha cosgaisean nas àirde aca agus riatanasan nas cruaidhe airson àrainneachdan stàlaidh leithid casg duslach agus casg an-aghaidh magnetach. Tha motair sreathach air a thighinn gu bhith na phrìomh theicneòlas dràibhidh airson uidheamachd crìochnachaidh àrd mar thoradh air na buannachdan aca bho dhràibheadh dìreach, coileanadh ultra-àrd-fiùghantach, agus mionaideachd ìre nanometer. A dh’ aindeoin a chosgais àrd, tha Linear Motor neo-sheasmhach ann an raointean semiconductors, cinneasachadh mionaideach, agus rannsachadh saidheansail. Le adhartas teicneòlais, tha an raon tagraidh aige a’ leudachadh mean air mhean gu raointean sìobhalta leithid logistics agus cùram slàinte, agus tha e mar aon de na prìomh theicneòlasan comasachaidh airson saothrachadh tùrail san àm ri teachd.

An coimeas ri motaran rothlach traidiseanta (a bhios mar as trice feumach air uidheamachdan tar-chuir leithid gèaraichean, sgriothan, criosan, msaa gus gluasad sreathach a choileanadh), tha buannachdan mòra aig motair sreathach ann an coileanadh, structar, agus suidheachaidhean tagraidh, a dh’ fhaodar a gheàrr-chunntas gu na prìomh thaobhan a leanas:

1. Cur às do cheanglaichean tar-chuir eadar-mheadhanach gus èifeachdas agus astar freagairt a leasachadh

Gun chall meacanaigeach

Feumar gluasad rothlach motaran rothlach traidiseanta a thionndadh gu gluasad sreathach tro uidheamachdan leithid gèaraichean agus sgriothan, a tha a ’toirt a-steach suathadh, fuadach, agus deformachadh elastagach, a’ leantainn gu call lùtha (mar as trice dìreach 60% -80% èifeachdas); Agus bidh an motair sreathach a ’toirt a-mach gluasad sreathach gu dìreach, a’ cur às do cheanglaichean eadar-mheadhanach, agus faodaidh an èifeachdas tar-chuir ruighinn còrr air 90%.

Freagairt àrd fiùghantach

Cuiridh inertia agus hysteresis an uidheamachd tar-chuir eadar-mheadhanach dàil air freagairt gluasad, fhad ‘s a tha tomad nas aotroime agus inertia nas lugha aig motaran sreathach, agus comas luathachaidh nas làidire (faodaidh luathachadh ruighinn 100m / s ² no barrachd, fada nas àirde na 10-20m / s ² an fhuasglaidh thraidiseanta), a dh’ fhaodas stad tòiseachaidh is luaths iomchaidh a choileanadh gu luath airson tionndadh, tricead gluasad àrd. làimhseachadh wafer semiconductor).

2. Àrd positioning mionaideachd agus repeatability

Chan eil Mearachd Tilleadh

Faodaidh mearachdan cùl-taic agus pitch ann an uidheamachdan tar-chuir traidiseanta (leithid sgriothan luaidhe) leantainn gu “stròc falamh” (mearachd tilleadh) rè gluasad air ais, fhad ‘s as urrainn dha motaran sreathach cruinneas suidheachaidh ± 1 μ m no eadhon ìre nanometer a choileanadh tro dhràibheadh dìreach agus innealan fios air ais leithid riaghladairean grinn àrd, le cruinneas suidheachaidh ath-aithris air a riaghladh taobh a-staigh ± μ.0.

Seasmhachd gluasad nas fheàrr

a’ seachnadh crathadh bho àm gu àm de mheadhadh gèar no eadar-theachd bho snàithleanan sgriubha, le caochlaidhean astair beaga rè obrachadh (ìre caochladair astair<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Structar nas sìmplidhe agus cosgaisean cumail suas nas lugha

Lùghdaich an àireamh de phàirtean

Chan eil feum air pàirtean tar-chuir leithid gèaraichean, sgriothan, treòrachadh, msaa, a’ leantainn gu structar siostam nas toinnte agus a’ sàbhaladh àite stàlaidh (gu sònraichte ann an suidheachaidhean astar fada, le buannachdan follaiseach).

Lùghdaich riatanasan cumail suas

Is e caitheamh agus lubrication de cho-phàirtean tar-chuir eadar-mheadhanach prìomh phuingean cumail suas shiostaman traidiseanta (leithid an fheum air lubrication cunbhalach de sgriothan luaidhe agus buailteachd gèaraichean gu fàilligeadh mar thoradh air caitheamh meshing), fhad ‘s nach eil caitheamh conaltraidh aig motaran sreathach (dràibhear electromagnetic neo-conaltraidh), cearcallan cumail suas nas fhaide, agus ìrean fàilligeadh nas ìsle.

4. Buannachdan cudromach de shiubhal fada agus astar àrd

Siubhal teòiridheach gun chrìoch	Faodar stator motair sreathach a sgaradh agus a splicadh, agus bidh an rotor a’ gluasad a rèir fad an stator. Gu teòiridheach, chan eil siubhal cuingealaichte (leithid loidhnichean seòrsachaidh logistics mòra agus slighe-rèile air astar); Tha stròc an sgriubha traidiseanta air a chuingealachadh leis an fhaid aige fhèin (faodaidh ro fhada deformachadh sèididh adhbhrachadh).
Àrd-astar comas obrachaidh	Tha astar motaran sreathach air a chuingealachadh a-mhàin le tricead solar cumhachd agus suidheachaidhean sgaoileadh teas, le astar as àirde de 5-10m / s, fada nas àirde na crìochan astair sgriothan luaidhe (mar as trice<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Feartan toraidh nas seasmhaiche

Deagh aonachd smeòrach

Bidh spionnadh innealan tar-chuir traidiseanta ag atharrachadh mar thoradh air atharrachaidhean ann an strì an aghaidh suathaidh (leithid atharrachaidhean ann am feachd ro-luchdachadh an sgriubha luaidhe agus mearachdan ìomhaigh fiacail gèar), fhad ‘s a tha toradh smeòrach electromagnetic de motaran sreathach nas seasmhaiche, gu sònraichte aig astaran ìosal, às aonais“ iongantas snàgail ”(crathadh luaths ìosal air adhbhrachadh le suathadh statach ann an siostaman traidiseanta).

Comas cus cuideim

Faodaidh e cur a-mach 1.5-2 uair an t-smeòrach ann an ùine ghoirid, ag atharrachadh gu atharrachaidhean luchd gu h-obann, fhad ‘s a tha co-phàirtean tar-chuir traidiseanta (leithid gèaraichean) buailteach do mhilleadh air uachdar fiacail mar thoradh air cus cuideim.

Tha prìomh bhuannachd motair sreathach a’ tighinn bhon fheart “dràibheadh dìreach” - a’ leum air ceanglaichean tar-chuir eadar-mheadhanach, gu bunaiteach a’ fuasgladh call meacanaigeach, crìochan cruinneas, agus duilgheadasan cumail suas fhuasglaidhean traidiseanta. Ach, air sgàth a chosgais nas àirde (gu sònraichte airson modalan mionaideachd àrd) agus riatanasan nas cruaidhe airson àrainneachd an stàlaidh (leithid casg duslach agus bacadh an-aghaidh magnetach), tha motair sreathach nas freagarraiche airson suidheachaidhean le mionaideachd àrd, astar àrd, stròc fada, agus gluasad tricead àrd (leithid saothrachadh semiconductor, innealan inneal mionaideach, agus trèanaichean maglev). Tha farpaiseachd fhathast aig motaran rothlach traidiseanta ann an suidheachaidhean cosgais ìosal agus iarrtas ìosal.

Teachdaichean teth: motair sreathach, luchd-saothrachaidh motair sreathach Sìona, solaraichean, factaraidh

Motor sreathach

Is dòcha gum bu toil leat cuideachd

Cuir rannsachadh

Cuir fios thugainn