Siostam Gantry 3 Axis

Dè a th’ ann an siostam Gantry 3-Axis?

Tha siostam gantry 3-axis na àrd-ùrlar gluasad sreathach Cartesianach a bhios a’ co-òrdanachadh trì tuaghan orthogonal-X, Y, agus Z{5}} gus suidheachadh spàsail mionaideach a lìbhrigeadh thairis air tomhas-obrach ceart-cheàrnach. An coimeas ri “robot gantry 3-axis,” tha am facal “siostam” a’ cur cuideam air an structar fuasglaidh-meacanaigeach iomlan, draibhearan, smachdan, agus gu tric bun-structar sàbhailteachd is innealan - seach aon aonad prògramaichte leis fhèin, agus tha e air a chleachdadh gu cumanta nuair a thathar a’ toirt cunntas air an làn stàladh innleadaichte taobh a-staigh inneal nas motha no loidhne toraidh.

Structar

Tha an siostam a’ gabhail a-steach frèam bonn teann a’ cumail taic ris na rèilichean axis X, drochaid/carbad a’ dol thairis air an axis X a tha a’ giùlan co-chruinneachadh axis Y, agus axis Z air a chuir suas air a’ charbad Y airson gluasad innealan dìreach. Bidh gach axis a’ cleachdadh sgriothan ball, draibhidh crios, no uidheamachdan motair sreathach air am pacadh le motaran servo agus treòrachadh sreathach, le encoders a’ toirt seachad fios air ais lùb dùinte. Bidh rianadair gluasad meadhanach, gu tric amalaichte le PLC agus HMI, a’ co-òrdanachadh na trì tuaghan agus eadar-aghaidh le uidheamachd shuas/sìos an abhainn, mothachairean, agus innealan sàbhailteachd.

Beachdachaidhean Taghaidh

Tha prìomh nithean a’ toirt a-steach raon siubhail gach axis, comas luchdan pàighidh (gu sònraichte luchdachadh cantilever axis Z-), cruinneas suidheachaidh agus ath-aithris, astar / luathachadh as àirde, teicneòlas dràibhidh a rèir feumalachdan mionaideachd is astair gach axis, cruadalachd structarail fo luchdan ioma-axis aonaichte, agus riatanasan amalachaidh rianadair/PLC leis an loidhne toraidh mun cuairt.

Iarrtasan

3-Tha siostaman gantry axis air an cleachdadh ann an ionadan innealachaidh CNC, loidhnichean palletizing fèin-ghluasadach, àrd-ùrlaran clò-bhualaidh 3D, stèiseanan sgaoilidh / còmhdach, ceallan tàthaidh, agus siostaman làimhseachadh stuthan far a bheil feum air fuasgladh gluasad X-YZ làn-amalaichte, co-òrdanaichte taobh a-staigh àrainneachd cinneasachaidh fèin-ghluasadach nas motha.

Beachdachaidhean airson stàladh

Feumaidh am frèam a bhith air a chuir a-steach gu ìre, ceàrnagach, agus air acair gu tèarainte gus casg a chuir air crìonadh fo luchdan fiùghantach. Bu chòir ceartachd axis a dhearbhadh aig àm coimiseanadh, agus feumar deuchainn a dhèanamh air amalachadh le ailtireachd PLC / rianadair agus siostaman sàbhailteachd (dìon, e- stadan). Bu chòir stiùireadh càbaill, calibration encoder, agus cruinneas gluasad iomlan a dhearbhadh thairis air a’ chèis obrach iomlan mus tèid a chleachdadh.

Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics