Modal sreathach ioma-axis

Is e pàirt meacanaigeach modular a th’ ann am Modal Sreathach Ioma Axis a tha ag aonachadh ioma làmhagan gluasad sreathach, a’ comasachadh smachd àrd, co-obrachail air gluasad sreathach ann an X/Y/Z no ioma-ìrean saorsa. Air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus smachd gluasad sreathach mionaideach a choileanadh air nithean ann an dà, trì, no barrachd tomhasan. Bidh e a’ cothlamadh grunn mhodalan sreathach aon axis (leithid treòrachadh sreathach, bùird sleamhnag, siostaman dràibhidh, msaa) ann an structar sònraichte (mar as trice axis XY, cothlamadh axis XYZ) gus aonad aonaichte no àrd-ùrlar gluasad nas iom-fhillte a chruthachadh a dh’ fhaodas gluasad gu co-obrachail ann an ioma-stiùiridhean. Air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid cinneasachadh fèin-ghluasadach, innealachadh mionaideachd, agus uidheamachd deuchainn.

Is e feart Modal Sreathach Ioma Axis an comas gluasad sreathach a choileanadh le iomadh ìre de shaorsa, a’ coinneachadh ri feumalachdan suidheachadh, làimhseachadh, co-chruinneachadh, agus suidheachaidhean obrach iom-fhillte eile. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, uidheamachd sgrùdaidh mionaideach, clò-bhualadh 3D, giollachd laser, agus innealan inneal CNC.

Tha na leanas na bhriseadh sìos de na prìomh eileamaidean aigeàModal sreathach ioma-axis:

Ioma-axis: A’ cur cuideam air ceangal ioma-axis, faodar a dhealbhadh mar mheasgachadh de 2 thuagh (gluasad planar), 3 tuaghan (gluasad sreathach spàsail), no eadhon barrachd tuaghan a rèir riatanasan.

Sreathach: Tha gluasad gach axis a’ leantainn slighe dhìreach, eadar-dhealaichte bho tuaghan rothlach no co-phàirtean gluasad lùbte.

Modal: Le feartan modular, faodar a dhèanamh àbhaisteach ann an cinneasachadh, amalachadh gu sgiobalta a-steach do uidheamachd, agus am pròiseas dealbhaidh iomlan a dhèanamh nas sìmplidhe.

1. Prìomh cho-phàirtean: Mar as trice bidh modal sreathach ioma-axis air a dhèanamh suas de na pàirtean a leanas:

2. Prìomh fheartan modal sreathach ioma-axis

3. Prìomh sheòrsaichean

(1) Air a sheòrsachadh a rèir àireamh thuagh

(2) Air a sheòrsachadh a rèir modh dràibhidh

Modal sreathach ioma-axis sgriubha ball: mionaideachd àrd (± 0.01mm), freagarrach airson astar ìosal agus luchdan àrd (leithid innealan inneal).

Modal ioma-axis crios sioncronaich: stròc fada aig astar àrd, freagarrach airson luchdan aotrom (leithid innealan rèiteach).

Modal ioma-axis motair sreathach: ultra - astar àrd agus mionaideachd (leithid làimhseachadh wafer semiconductor).

4. Cleachdaidhean àbhaisteach de mhodal loidhneach ioma-axis

5. Prìomh pharaimearan airson taghadh

6. Dèan coimeas eadar modalan aon-axis

Is e Modal Sreathach Ioma Axis am prìomh fhuasgladh airson gluasad mionaideachd ioma-thaobhach a choileanadh ann an uidheamachd fèin-ghluasaid, gu sònraichte freagarrach airson suidheachaidhean a dh’ fheumas slighean iom-fhillte agus mionaideachd co-obrachail àrd. Nuair a bhios tu a’ taghadh, feumar measadh coileanta a dhèanamh air co-chòrdalachd àireamh nan tuaghan, modh dràibhidh, agus siostam smachd, agus prìomhachas a thoirt do dhealbhadh modular airson leudachadh nas fhaide air adhart.

An seo, bheir sinn a-steach na roghainnean measgachadh de mhodalan sreathach Muti Axis ann an tagraidhean le còd mar a leanas airson gun tagh thu airson do phròiseactan:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tha raon farsaing de thagraidhean aig Modal Linear Multi Axis ann an saothrachadh tionnsgalach, clò-bhualadh 3D, deuchainnean meidigeach, agus raointean eile. Seo cuid de chùisean sònraichte:

Tàthadh pàirtean càr:Faodaidh an àrd-ùrlar modal co-òrdanachaidh Feichuang sia axis trì slighean tàthaidh laser a dhealbhadh gu ceart, le stròc èifeachdach de 150mm air an X-axis, 400mm air an axis Y-, 200mm air an axis Z-, agus cruinneas suidheachaidh ath-aithris de ± 5 μ m. Faodaidh e dèanamh cinnteach gu bheil tàthadh èideadh is daingeann, a’ leasachadh càileachd tàthaidh agus bòidhchead, agus air a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachasan leithid tàthadh pàirtean chàraichean.

Co-chruinneachadh cinneasachadh bataraidh: Faodaidh modalan teann sreath CKK / CKR Bosch Rexroth Modal Sreathach Ioma Axis a chruthachadh agus co-chruinneachadh pacaid bataraidh ann an cinneasachadh bataraidh. Le bhith a’ cleachdadh dà rèile treòrachaidh ann an aon chas, eadhon fo luchdan fada fadalach no mionaid, faodar nithean le cuideam suas ri 220kg a ghluasad taobh a-staigh raon suas ri 10m, a tha èifeachdach gu h-eaconamach agus seasmhach.

Clò-bhualadh 3D:Chaidh siostam modular robot sreathach ioma-axis igus a chleachdadh ann a bhith a’ dealbhadh eileamaidean taobh a-muigh ùr-ghnàthach airson an Togalach Eòrpach ann an Amsterdam, an Òlaind. Nam measg, tha na tuaghan X agus Y air an cur an gnìomh le aonadan crios le fiaclan ruith tioram, agus tha an axis Z air a chuir an gnìomh le siostam sgriubha / cnò ruith tioram, a’ cruthachadh clò-bhualadair mòr 3D gluasadach as urrainn co-phàirtean balla a-muigh a chlò-bhualadh air an dèanamh le plastaic bith-mhillidh.

Sgaoileadh saothrachadh dealanach: Bidh an àrd-ùrlar inneal sgaoilidh Feichuang a’ gabhail ri modal sreathach ioma-axis, le stròc èifeachdach de 600mm air an axis X, 800mm air an axis Y, agus 250mm air an axis Z. Is e an cruinneas suidheachaidh a-rithist ± 5 μ m, a’ dèanamh cinnteach à gnìomhachd sgaoilidh ceart agus puingean laighe adhesive èideadh, a ’toirt seachad gealltanas làidir airson gnìomhachasan le iarrtas mionaideach leithid saothrachadh dealanach.

Deuchainn meidigeach:Faodaidh modal sreathach ioma-axis ann an uidheamachd deuchainn meidigeach an probe lorgaidh a lorg agus a ghluasad gu ceart. Mar eisimpleir, tha fad iomlan de 16510mm aig modal sreathach uidheamachd deuchainn meidigeach sònraichte, luchdan as àirde de 100N, agus astar as àirde de 500mm / s. Tha an seasmhachd agus earbsachd aige a’ dèanamh cinnteach à cruinneas agus ath-aithris nan toraidhean deuchainn.

Sgrùdadh bòrd cuairteachaidh PCB:Le bhith a’ càradh an t-siostam lèirsinneach air an axis X-Y-Z three- air a dhèanamh suas de bhòrd-sleamhnachaidh dealain aon axis, faodar sgrùdadh coltas AOI air bòrd PCB a dhèanamh. A’ cleachdadh cruinneas suidheachaidh àrd agus seasmhachd gnìomhachd àrd-astar a’ mhodal sreathach ioma-axis, faodar lochdan coltas a’ bhùird cuairteachaidh a lorg gu sgiobalta agus gu ceart.

Modal sreathach ioma-axisthaair a chleachdadh gu farsaing ann am pròiseasan bunaiteach leithid làimhseachadh stuthan, giullachd agus co-chruinneachadh, sgrùdadh agus òrdachadh air loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach air sgàth cho mionaideach ‘s a tha iad, àrd seasmhachd, agus feartan measgachadh sùbailte. Tha na leanas àbhaisteach

suidheachaidhean tagraidh:

1. Làimhseachadh stuthan fèin-ghluasadach agus còmhdhail

Ann am pròiseas luchdachadh is luchdachadh, agus còmhdhail eadar pròiseasan air an loidhne toraidh, faodaidh modal sreathach ioma-axis (leithid measgachadh axis XY no axis XYZ) a bhith uidheamaichte le buaidhean deireannach leithid spògan meacanaigeach agus cupannan suidse gus greim, eadar-theangachadh agus togail stuthan mionaideach a choileanadh. Mar eisimpleir:

Anns a 'ghnìomhachas dealanach, a' gluasad bùird PCB bho loidhnichean giùlain gu stèiseanan soldering;

Ann a bhith a’ dèanamh phàirtean chàraichean, thathas a’ dèanamh cinnteach à giùlan phàirtean le stampadh chun raon cruinneachaidh tro cheangal ioma-axis gus dèanamh cinnteach gum bi stuthan air an gluasad gu rèidh ann an àite trì-thaobhach, a’ seachnadh thubaistean no gluasadan suidheachaidh.

2. Obraichean co-chruinneachaidh mionaideach

Feumaidh pròiseas cruinneachaidh loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach (leithid co-thaobhadh pàirt, teannachadh agus cuir a-steach) cruinneas suidheachaidh fìor àrd. Faodaidh modalan sreathach ioma-axis gleusadh plèana tro thuagh XY, smachd a chumail air doimhneachd co-chruinneachaidh tro axis Z, agus co-chruinneachadh àrd mionaideach a choileanadh le mothachairean feachd no siostaman lèirsinn.

Anns an loidhne riochdachaidh fòn-làimhe, bidh Modal Sreathach Ioma Axis a’ stiùireadh a’ ghàirdean robotach gus am modal camara fhighe a-steach gu ceart ann an slige a’ chuirp;

Ann an cinneasachadh bataraidhean cumhachd, faodar smachd a chumail air suidheachadh suidheachadh cruachadh cealla agus tàthadh cluais pòla taobh a-staigh ± 0.1mm.

3. Taic giollachd fèin-ghluasadach

Ann an gearradh laser, sgaoilidh, tàthadh agus pròiseasan giullachd eile, tha modalan sreathach ioma-axis mar “àrd-ùrlar gluasad” gus pìosan obrach no innealan giullachd a dhràibheadh ​​​​(leithid cinn leusair agus bhalbhaichean sgaoilidh) gus gluasad air adhart air slighean ro-shuidhichte, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas giollachd:

Comharrachadh laser de shligean toraidh 3C, air a stiùireadh le modal XY axis gus am pìos obrach a ghluasad aig astar cunbhalach, agus còmhla ri uidheamachd laser gus comharrachadh mionaideach a chrìochnachadh air uachdar lùbte no còmhnard;

Tha sgaoileadh agus seuladh botail pacaidh cosmaigeach gu fèin-ghluasadach fo smachd modal axis XYZ gus glaodh a chuir an sàs air slighe aig oir a’ bhotal, a ’dèanamh cinnteach à loidhnichean glaodh eadhon agus leantainneach.

4. Deuchainn air-loidhne agus smachd càileachd

Ann am pròiseas sgrùdaidh càileachd na loidhne toraidh, faodaidh modal sreathach ioma-axis a bhith uidheamaichte le camarathan lèirsinneach, mothachairean agus uidheamachd lorgaidh eile gus a bhith a’ coileanadh a h-uile sganadh cruinn no sgrùdadh suidheachaidh air toraidhean:

Anns an loidhne cinneasachaidh pacaidh bìdh, bidh modal XY axis a’ stiùireadh an t-siostam lèirsinneach gus pàtrain seulachaidh is clò-bhualaidh a’ phìos pacaidh a sgrùdadh le pìos, a’ comharrachadh uireasbhaidhean leithid clò-bhualaidhean agus milleadh;

Ann a bhith a’ dèanamh cho-phàirtean dealanach, tha suidheachadh an probe lorgaidh air atharrachadh tro mhodal axis XYZ gus lorg conaltraidh a dhèanamh air seoltachd nam prìneachan chip.

5. Seòrsachadh agus seòrsachadh sùbailte

Aig an ìre seòrsachaidh aig deireadh na loidhne toraidh, faodar Modal Sreathach Ioma Axis a chur còmhla ri siostam aithne lèirsinneach gus toraidhean a sheòrsachadh ann an diofar shreathan stuthan stèidhichte air na sònrachaidhean aca (leithid meud, dath, uireasbhaidhean):

Ann an rèiteachadh pasgan loidsistigs, bidh am modal axis XY a ’draibheadh ​​​​slatan-putadh no pleadhagan gus pacaidean a phutadh bho dhiofar chinn-uidhe gu na loidhnichean giùlain co-fhreagarrach;

Ann an cinneasachadh co-phàirtean bathar-cruaidh, tha pàirtean beaga leithid boltaichean agus cnothan air an òrdachadh a rèir meud, agus tha gnìomhan seòrsachaidh àrd-astar agus ceart air an coileanadh tro ghluasad ioma-axis.

6. Suidheachadh pròiseas eadar agus gluasad sreath

Nuair a bhios an loidhne toraidh a’ toirt a-steach grunn phròiseasan leantainneach leithid glanadh, tiormachadh, deuchainn, agus pacadh, faodar am modal sreathach ioma-axis a chleachdadh mar “ionad-obrach gluasadach” gus am pìos obrach a dhràibheadh ​​​​gus gluasad eadar diofar ionadan-obrach agus suidheachadh obrachaidh gach pròiseas a lorg gu ceart. Mar eisimpleir:

Ann a bhith a ’dèanamh innealan meidigeach, bidh treallaich a’ giùlan thoraidhean a ’dol a-steach don tanca glanaidh, an àite tiormachaidh, agus an stèisean deuchainn tro mhodalan axis XY ann an òrdugh, a’ lughdachadh eadar-theachd làimhe agus a ’leasachadh co-leanailteachd pròiseas.

Geàrr-chunntas de na Prìomh Bhuannachdan

Bidh modal sreathach ioma-axis gu h-èifeachdach a’ dol an àite crìochnachadh le làimh air gnìomhan ath-aithriseach agus àrd ann an loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach tro smachd gluasad ioma-thaobhach (sreathach + togail + measgachadh cuairteachaidh), suidheachadh mionaideachd àrd (faodaidh cruinneas suidheachaidh ath-aithris ruighinn ± 0.01mm), agus astar loidhne freagairt àrd (air atharrachadh gu ruitheam loidhne toraidh). Aig an aon àm, bidh iad a’ toirt taic do cheangal le PLC agus siostaman smachd robot gus atharrachadh cinneasachaidh sùbailte a choileanadh agus atharrachadh a rèir feumalachdan saothrachaidh ioma-ghnèitheachd agus batches beaga.