Tha an RV Gear Reducer, leis an ainm slàn Rotary Vector Gear Reducer, na inneal tar-chuir mionaideachd àrd, àrd rigideachd agus na phrìomh phàirt ann an innealan-fuadain tionnsgalach, uidheamachd crìochnachaidh àrd agus raointean eile. Bidh e a’ coileanadh tionndadh de chuir a-steach torque àrd aig astar ìosal gu toradh torque àrd astar ìosal den motair tro structar tar-chuir gèar sònraichte, fhad ‘s a nì e cinnteach gu bheil cruinneas àrd, seasmhachd, agus comas luchdan àrd de ghluasad gluasad.
Tha RV Gear Reducer na inneal lughdachadh dà ìre a tha a’ cothlamadh tar-chuir gèar planaid le tar-chuir cuibhle prìne cycloidal. Is e a phrìomh dhleastanas astar a lughdachadh gu mòr fhad ‘s a tha e ag àrdachadh torque gu mòr agus a’ cumail suas cruinneas tar-chuir fìor àrd. An coimeas ri lughdachaidhean àbhaisteach, tha prìomh bhuannachd aig RV Gear Reducer ann a bhith a’ sgapadh luchdan tro mogaladh ioma-fhiaclan, a dh’ fhaodas mearachdan tar-chuir fìor bheag a chumail eadhon aig co-mheasan lughdachadh mòr (mar as trice 10 - 100: 1) (mar as trice tha mearachdan tilleadh nas lugha na 1 arcminute, agus faodaidh modalan àrd-chruinneas ruighinn 15-30 diogan).
Tha structar RV Gear Reducer teann ach mionaideach agus iom-fhillte, sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de phàirt cuir a-steach, pàirt tar-chuir lughdachadh, agus pàirt toraidh, a bhios ag obair còmhla tro mheshing gèar:
|
Earrann cuir a-steach |
Lùghdachadh bun-sgoile air gèaraichean planaid |
Tha an roinn cuir a-steach a’ toirt a-steach a ’chrann cuir a-steach, gèar grèine, agus gèaraichean planaid. Tha cumhachd an motair air a ghluasad gu gèar na grèine tron chrann cuir a-steach, agus bidh an gèar grèine a ’bualadh le ioma gèaraichean planaid, a’ draibheadh na gèaraichean planaid gus tionndadh timcheall gèar na grèine fhad ‘s a bhios iad a’ tionndadh leotha fhèin, a ’crìochnachadh lughdachadh ciad ìre. Bidh an ceum seo an toiseach a’ lughdachadh an astar agus ag àrdachadh an torque, a’ toirt seachad cuir a-steach seasmhach airson an tar-chuir às deidh sin. |
|
Pàirt tar-chuir bunaiteach |
Lùghdachadh dà ìre aig cuibhle prìne cycloid |
Is e am pàirt tar-chuir luadhaidh an “anam” den inneal lughdachadh gèar RV, anns a bheil cas annasach, cuibhle cycloid, agus cuibhle snàthad: -Tha cuairteachadh gèaraichean planaid air a ghluasad gu gèaraichean cycloid tro shailean annasach, agus bidh gach cas annasach a’ draibheadh dà ghèar cycloid le eadar-dhealachadh ìre de 180 ceum gus gluasad annasach a dhèanamh (faodaidh dealbhadh co-chothromach cuir an aghaidh feachd ceud-ghluasadach agus dèanamh cinnteach à rèidh). -Is e lùb cycloid sònraichte a th’ ann am pròifil fiacail na cuibhle cycloid, a tha a’ dèanamh meshing ioma-fhiaclan leis a’ chuibhle snàthad (fiaclan snàthad air a chuairteachadh gu h-aon-fhoirmeil) a tha suidhichte air an t-slige - faodaidh an àireamh de fhiaclan a bhios a’ bualadh aig an aon àm ri linn gluasad ruighinn barrachd air 2/3 den àireamh iomlan de fhiaclan. Is e an dealbhadh seo an iuchair airson a neart àrd agus an aghaidh luchdan. |
|
Earrann toraidh |
Tionndadh cumhachd agus toradh |
Tha gluasad eccentric an gèar cycloidal air a thionndadh gu gluasad rothlach den flange toraidh tro na bearings air an crankshaft, agus aig a’ cheann thall a ’toirt seachad a’ chumhachd a chaidh tro luasachadh dà ìre gu deireadh an luchd. Tron phròiseas, tha cumhachd air a ghluasad thairis air còmhdach le còmhdach tro bhith a’ meshing gèar, a’ coileanadh co-mheas lughdachadh mòr fhad ‘s a nì e cinnteach gum bi obrachadh rèidh tro optimization structarail. |
An seo Air an duilleag seo, bidh sinn a’ toirt a-steach RV-6E Reducers bho TallMan Robotics, a tha na phrìomh neach-saothrachaidh de RV Gearboxes, chì thu duilleag dàta, dealbhan cinneasachaidh, bhideothan mar a leanas:
|
Sreath RV-E: Prìomh ghiùlan air a thogail- ann am bogsaichean gèar Cycloidal Seòrsa |
|
|
|
|
|
|
||||
Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ann an raon tar-chuir mionaideachd, bidh luchd-lughdachadh gèar RV a ’cur ri lughdachaidhean harmonic agus lughdadairean planaid, ach tha coileanadh bunaiteach aca:
|
Feartan coimeas |
Inneal lughdachadh gèar RV |
Inneal-lughdachadh co-sheirmeach |
Lùghdachadh planetary |
|
Cruaidh |
Air leth àrd |
Meadhanach |
Meadhanach |
|
Mearachd tilleadh |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 mionaidean) |
|
Fad-beatha |
Fada (3-5 tursan nas fhaide na lughdachaidhean harmonic) |
Meadhanach (caitheamh luath fo luchdan trom aig astar àrd) |
Meadhanach (caitheamh luath fo luchdan àrd is trom) |
|
Torc dùmhlachd |
Àrd |
Meadhanach |
Meadhanach |
|
Suidheachaidhean iomchaidh |
Dleastanas trom àrd-cruinneas (ceanglaichean robot) |
eallach aotrom àrd-cruinneas (buaidhean deireannach) |
Tar-chuir meadhan gu ceann ìosal (innealan àbhaisteach) |
Tha cleachdadh inneal lughdachadh gèar RV air leudachadh bho innealan-fuadain tionnsgalach gu grunn raointean crìochnachaidh àrd:
|
Robots gnìomhachais |
Dràibhean co-phàirteach airson innealan-fuadain sia axis, innealan-fuadain co-obrachail, agus innealan-fuadain SCARA. |
|
Innealan inneal mionaideach |
Bidh prìomh phàirtean leithid clàr-tionndaidh CNC agus luchd-gleidhidh innealan servo a’ dèanamh cinnteach à cruinneas innealachaidh. |
|
Aerospace |
Dràibhear antenna saideal, inneal stiùiridh radar, comasach air seasamh ri fìor dheuchainnean àrainneachd. |
|
Uidheam meidigeach |
innealan-fuadain lannsa, lorgairean mionaideach, a’ coileanadh obrachaidhean ìre fo-millimeter. |
|
Lùth Ùr |
Siostam pitch caochlaideach cumhachd gaoithe agus inneal tracadh photovoltaic gus èifeachdas tionndaidh lùtha a leasachadh. |
Aig ìre gnìomhachais, tha luchd-lughdachadh gèar RV air a bhith air a monopolized o chionn fhada le companaidhean Iapanach leithid Hamonaco agus Sumitomo, agus bha Sìona uaireigin an urra ri in-mhalairt. Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha luchd-lughdachadh gèar RV dachaigheil air a dhol faisg air ìrean eadar-nàiseanta mean air mhean tro adhartasan teicneòlach, a’ briseadh monopolies cèin agus a ’brosnachadh leasachadh neo-eisimeileach agus smachdail air gnìomhachas robotics Shìona, a’ lughdachadh cosgaisean cinneasachaidh uidheamachd àrd, agus a ’fàs mar aon de na prìomh chomharran airson neart saothrachaidh àrd na dùthcha a thomhas.
Is e inneal lughdachadh gèar RV an “co-chumhachd” de uidheamachd crìochnachaidh àrd, a tha gu foirfe a ’fighe a-steach àrd mionaideachd, àrd rigidity, agus earbsachd àrd tro dhealbhadh meacanaigeach eireachdail, a’ toirt taic do leasachadh fèin-ghluasad gnìomhachais agus saothrachadh tùrail. Leis an iarrtas a tha a’ sìor fhàs ann an raointean leithid innealan-fuadain agus saothrachadh mionaideach, leanaidh ùr-ghnàthachadh teicneòlach ann an lughdachaidhean gèar RV air adhart a’ stiùireadh leum coileanaidh uidheamachd crìochnachaidh àrd agus bidh e na phrìomh phàirt ann an àm saothrachadh tùrail.
Teachdaichean teth: reducer gèar rv, luchd-saothrachaidh inneal lughdachadh gèar rv Sìona, solaraichean, factaraidh
