Lùghdachadh cuibhle prìne RV Cycloidal

Tha RV Cycloidal Pinwheel Reducer na inneal lughdachadh mionaideachd àrd stèidhichte air prionnsapal mogal prìne cycloidal. Bidh e a’ coileanadh co-mheas lughdachadh mòr (30: 1 ~ 300: 1) tar-chuir cumhachd tro structar lughdachadh dà ìre (inneal planaid + cuibhle prìne cycloidal) agus tha e na phrìomh phàirt sgaoilidh de joints robot gnìomhachais.

Faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air prionnsapal obrach RV Cycloidal Pinwheel Reducer mar a leanas: tha a’ chrann cuir a-steach air a lughdachadh an toiseach agus a ’draibheadh ​​​​a’ chromag annasach tro uidheamachd gèar planaid. Bidh an crankshaft a ’draibheadh ​​​​an gèar cycloidal gus gluasad annasach a dhèanamh, agus bidh an gèar cycloidal a’ mogal leis na fiaclan snàthad stèidhichte gus cuairteachadh cùil a thoirt gu buil. Mu dheireadh, bidh an diosc toraidh a ’toirt a-mach a’ ghluasad fèin-ghluasaid agus a ’toirt a-mach torque mòr. Tha an cothlamadh seo de “planetary deceleration + cycloidal meshing” a’ cothlamadh àrd-chinnt, àrd rigidity, agus èifeachdas tar-chuir àrd, ga fhàgail na phrìomh phàirt tar-chuir de uidheamachd crìochnachaidh àrd leithid innealan-fuadain gnìomhachais agus innealan inneal mionaideach.

An seo Air an duilleag seo, bidh sinn a’ toirt a-steach SE serial RV Reducers bho TallMan Robotics, a tha na phrìomh neach-dèanamh de RV Gearboxes, chì thu duilleag dàta, dealbhan cinneasachaidh, bhideothan mar a leanas:

Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tha prionnsapal obrach reducer RV Cycloidal Pinwheel stèidhichte air buaidh co-obrachail inneal lughdachadh dà ìre, a choileanas tar-chuir cumhachd àrd agus torque àrd tro chothlamadh lughdachadh gèar planaid agus lughdachadh cuibhle prìne cycloidal. Is e an t-amas aige gluasad a-steach aig astar àrd a thionndadh gu toradh torque àrd aig astar ìosal, fhad ‘s a thathar a’ cleachdadh dealbhadh structarail sònraichte gus cuir an-aghaidh a ’chrith a tha air adhbhrachadh le gluasad annasach, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd obrachaidh. Is e na leanas a phrionnsapal obrach mionaideach:

1. A 'chiad ìre: A' chiad luadhadh air gèaraichean planaid

1).

2).Nuair a bhios an gèar grèine a’ tionndadh, bidh e a’ draibheadh ​​na gèaraichean planaid gus a dhol timcheall gèar na grèine, fhad ‘s a bhios na gèaraichean planaid fhèin a’ tionndadh leotha fhèin . 3). Aig an àm seo, bidh an crankshaft a ’cuairteachadh còmhla ris a’ ghiùlan planaid gus a ’chiad ìre de lughdachadh a chrìochnachadh (mar as trice tha an co-mheas lughdachadh 3 ~ 5: 1).

Nota: Tha an crankshaft na phrìomh phàirt a tha a’ ceangal dà ìre de luadhadh, agus tha an roinn shailean aige air a dhealbhadh mar structar annasach (mar as trice le dà phàirt annasach le eadar-dhealachadh ìre de 180 ceum), air a chleachdadh gus a’ chuibhle cycloid a dhràibheadh ​​​​gus gluasad annasach a dhèanamh.

2. Dàrna ìre: Cycloid pinwheel prìomh lùghdachadh (ceangail lùghdachadh bunaiteach)

1) Gluasad annasach de ghèar cycloid: Tha gèaraichean cycloid air a’ phàirt annasach den crankshaft (mar as trice dhà, le eadar-dhealachadh ìre de 180 ceum). Nuair a thionndaidheas an crankshaft, bidh na gèaraichean cycloid a’ coileanadh gluasad planar annasach fo dhràibhear annasach (ie, gluasad “ar-a-mach”), ach mar thoradh air a’ chuingealachadh meshing eadar na gèaraichean cycloid agus an taigheadas gèar snàthad, chan urrainn dhaibh tionndadh gu saor.

2).Tha an t-slige fiacail snàthad na phàirt stèidhichte, le cearcall de fhiaclan snàthad (rolairean siolandair) air a chuairteachadh gu cothromach air a 'bhalla a-staigh. Bidh ìomhaigh fiacail an gèar cycloidal a ’ceangal ris na fiaclan snàthad, a’ cruthachadh paidhir tar-chuir dùinte.

3) Toradh cuairteachaidh gèar cycloid: Rè gluasad annasach, bidh an gèar cycloid a ’cuairteachadh an taobh eile le ceàrn sònraichte (mu choinneimh stiùireadh cuairteachaidh an crankshaft) airson gach tionndadh (ùine annasach air a stiùireadh leis an crankshaft) air sgàth an dàimh meshing aige leis na fiaclan snàthad.

4).Tha an àireamh de fhiaclan air an gèar cycloid aon nas lugha na an àireamh de fhiaclan snàthad (mar eisimpleir, 11 fiaclan snàthad agus 10 gèaraichean cycloid), agus mar sin airson a h-uile tionndadh den crankshaft, bidh an gèar cycloid a ’cuairteachadh dìreach aon fhiacail an taobh eile, a’ coileanadh lùghdachadh mòr ann an astar (mar as trice is e an co-mheas lughdachadh dàrna ìre 10 ~ 11: 1).

5) Amalachadh gluasad agus toradh: Tha gluasad rothlach na cuibhle cycloid air a ghluasad chun luchd tron ​​​​diosg toraidh. Tha an diosc toraidh ceangailte ris a’ chuibhle cycloid tro chrann prìne no giùlan gus cuir an-aghaidh tionndadh annasach a’ chuibhle cycloid, thoir a-mach dìreach a ghluasad rothlach, agus aig a’ cheann thall cuir a-mach cumhachd torque àrd aig astar ìosal tron ​​flange toraidh.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) fhathast 15-20% nas ìsle na toraidhean coltach ris bho Nabotesk. Ach, tro atharrachadh stuthan (leithid eileamaidean talmhainn tearc a chur ris) agus ùr-ghnàthachadh pròiseas (co-chruinneachadh le taic le laser), thathar an dùil gun tèid ionadachadh iomlan a thoirt a-steach ro 2025. Bheir an cothlamadh de theicneòlas maothraidh reul-eòlais magneto san àm ri teachd tuilleadh leasachaidh air a choileanadh ann an suidheachaidhean àrd fiùghantach.