Tha Hypoid Gear Hollow Actuator na actuator rothlach mionaideach a tha ag amalachadh siostam tar-chuir gèar hypoid, dealbhadh structar falamh, agus gnìomh dràibhidh cumhachd. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus cumhachd motair a thionndadh gu gluasad gluasadach a ghabhas smachdachadh, fhad ‘s a tha e a’ coinneachadh ri riatanasan stàlaidh no gnìomh sònraichte tro structar lag sa mheadhan. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an uidheamachd fèin-ghluasaid, cinneasachadh mionaideach, teicneòlas robotics, agus raointean eile.
Is e inneal dràibhidh rothlach mionaideach a th ’ann an Hypoid Gear Hollow Actuator a tha a’ cothlamadh tar-chuir gèar hypoid agus dealbhadh shailean falamh. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an suidheachaidhean fèin-ghluasaid a dh ’fheumas torque àrd, cruas àrd, cùl-taic ìosal, agus a’ ceadachadh snàithlean sa mheadhan. Is e am prìomh fheart aige buannachdan tar-chuir gèaraichean hypoid (luchd àrd, fuaim ìosal) a chleachdadh fhad ‘s a tha iad a’ coileanadh ceangal càballan, cuairtean adhair no co-phàirtean meacanaigeach tro structar lag.
Tha dealbhadh Hypoid Gear Hollow Actuator a’ tionndadh timcheall air trì prìomh eileamaidean: “Tar-chuir Èifeachdach”, “Cleachdadh Hollow”, agus “Smachd mionaideach”.
Am measg nan structaran àbhaisteach tha:
|
1 |
Hypoid Gear Train |
1).Is e seòrsa sònraichte de ghèar helical a th’ ann an gèar hypoid air a dhèanamh suas de phaidhir ghèaraichean le tuaghan nach eil a’ dol tarsainn ach ceart-cheàrnach (no ceàrnach) ri chèile (mar as trice prìne dràibhidh agus gèar air a stiùireadh). An coimeas ri gèaraichean helical àbhaisteach no gèaraichean cnuimhe, tha an raon conaltraidh fiacail aige nas motha, tha èifeachdas tar-chuir nas àirde (mar as trice 85% -95%), faodaidh e torque nas motha a chuir air adhart, agus leigidh e cuir dheth (neo-cholbh) eadar a ’chrann cuir a-steach agus cas toraidh, a’ lughdachadh crìochan àite stàlaidh. 2）. Aig an aon àm, thathas a’ coileanadh àrdachadh torque agus atharrachadh astar tro cho-mheasan lughdachadh gèar (leithid 10: 1, 50: 1). |
|
2 |
Dealbhadh Hollow |
1).Tha toll falamh (le trast-thomhas bho dheich millimeters gu ceudan millimeters) air a ghleidheadh ann am meadhan an actuator airson pìoban snàthainn (leithid càbaill, pìoban èadhair, snàithleach optigeach), a’ seachnadh pàirtean de phìosan obrach a tha a ’dol a-mach, no a’ coileanadh stàladh “tro sheòrsa” de phìosan obrach a ’dol tron ionad (leithid a bhith a’ suidheachadh a ’phìos obrach tron toll sa mheadhan). 2).Chan eil làthaireachd tuill falamh a’ toirt buaidh air cruas structarail iomlan, agus faodaidh am bòrd-bùird fhathast taic a thoirt dha le giùlan mionaideachd àrd (leithid bearraidhean rolair croise) gus dèanamh cinnteach à cuairteachadh rèidh. |
|
3 |
Modal Drive and Control |
1).Mar as trice amalaichte le motaran servo (a’ toirt seachad cumhachd), encoders (fios air ais suidheachadh), agus eadar-aghaidh rianadair gus siostam smachd lùb dùinte- a chruthachadh a bheir taic do shuidheachadh mionaideach (leithid taobh a-staigh ceum ± 0.1) agus atharrachadh astair. Tha cuid de mhodalan co-chòrdail ri motaran stepper no motaran DC, ag atharrachadh a rèir diofar riatanasan mionaideachd. |
Prìomh pharaimearan teicnigeach (taisbeanairean bunaiteach taghaidh) àActuator Hypoid Gear Hollow
|
1 |
Paramadairean tar-chuir |
1).Co-mheas lughdachadh: a’ dearbhadh torque toraidh agus astar (co-mheas lughdachaidh=astar motair / astar toraidh=torque toraidh / torque motair, a’ seachnadh call), mar as trice a’ dol bho 5: 1 gu 100: 1, agus feumar a thaghadh a rèir torque luchdan agus riatanasan baidhsagal. 2) Èifeachdas tar-chuir: buaidh dhìreach air caitheamh lùtha agus gineadh teas. Airson suidheachaidhean àrd-cruinneas, bu chòir prìomhachas a thoirt do thaghadh mhodailean le èifeachdas nas motha na no co-ionann ri 90%. |
|
2 |
Paramadairean dealbhaidh lag |
1) Fosgladh falamh: Feumar a bhith a rèir trast-thomhas an t-snàthainn, meud an obair-obrach, no riatanasan seachnadh gus casg a chuir air an t-suidheachadh cleachdaidh air sgàth gu bheil an fosgladh ro bheag. 2).Meud clàr: Feumaidh an trast-thomhas no an fhad taobh a bhith a’ còmhdach riatanasan stàlaidh a’ phìos obrach agus an tàmh-àirneis, agus mar as trice tha claisean cumadh T- no tuill snàthaichte air an uachdar airson socrachadh. |
|
3 |
Cruinneas agus comas luchdan |
1) cruinneas suidheachadh / ath-aithris suidheachadh suidheachaidh: prìomh chomharradh, feumaidh lorg mionaideach Nas lugha na no co-ionann ri ± 10 diogan arc, agus faodaidh co-chruinneachadh gnìomhachais fois a ghabhail gu ± 1 arc mionaid. 2).An luchd as motha axial/rèididh agus a’ mhionaid tionndaidh: feumar obrachadh a-mach a rèir cuideam iomlan a’ phìos-obrach agus iomlaineachd an stàlaidh gus a bhith a’ seachnadh caitheamh caitheamh no ìsleachadh mionaideachd air adhbhrachadh le cus cuideim. |
|
4 |
Smachd agus Co-fhreagarrachd |
1). Feumaidh an seòrsa motair (servo / stepper), modh fios-air-ais (seòrsa encoder), agus eadar-aghaidh smachd (pulse / bus / Ethernet) a bhith co-chòrdail ris a’ choimpiutair àrd no PLC agus taic a thoirt do cheangal fèin-ghluasaid. |
An seo Air an duilleig seo, tha sinn a’ toirt a-steach sreath deÀrd-ùrlaran Rotary Hypoid Gear Hollow, chì thu duilleag dàta, dealbhan riochdachaidh, vedios deuchainn mar a leanas:
Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Pacadh agus lìbhrigeadhClàran Rotary Hollow:
Riochdachadh deClàran Rotary Hollow:
An coimeas ri actuators rothlach eile air an stiùireadh le gèar leithid actuators gèar cnuimhe agus bùird rothlach gèar planaid, tha na buannachdan sònraichte aigActuator Hypoid Gear Hollowair an nochdadh ann an:
1).Èifeachdas tar-chuir àrd agus dùmhlachd torque: Tha feartan meshing gèaraichean hypoid a’ dèanamh an èifeachdas tar-chuir gu math nas àirde na èifeachdas gèaraichean cnuimhe (mar as trice dìreach 60% -70%), agus faodaidh iad barrachd torque a chuir a-mach aig an aon chumhachd motair, gan dèanamh freagarrach airson suidheachaidhean trom-dhleastanais.
2) Structar teann agus sùbailteachd stàlaidh: Tha an inneal cuir a-steach agus an t-inneal toraidh air an dealbhadh neo-cho-thaobhach (faodar a chuir air dòigh gu dìreach no air a chothromachadh), còmhla ri gnìomh toll falamh, a dh’ fhaodas atharrachadh a rèir dealbhadh uidheamachd iom-fhillte agus lughdachadh àite-fuirich.
3).Fuaim ìosal agus beatha fhada: Tha uachdar an fhiacail gèar na thalamh mionaideach, a’ dèanamh cinnteach gu bheil meshing rèidh agus fuaim obrachaidh nas ìsle na gèaraichean helical àbhaisteach; Agus tha an cuairteachadh cuideam conaltraidh air uachdar an fhiacail èideadh, tha an caitheamh beag, agus tha beatha na seirbheis nas fhaide (mar as trice suas ri 10000 uair no barrachd).
4).Cothromachadh cruinneas agus comas luchdan: Tro servo dùinte - smachd lùb, faodaidh cruinneas an t-suidheachaidh ruighinn ± 5 diogan arc (modail mionaideachd), agus aig an aon àm a bhith comasach air seasamh ri luchdan aiseach / radial agus amannan tionndaidh, a tha freagarrach airson riatanasan bho sgrùdadh mionaideachd aotrom gu co-chruinneachadh gnìomhachais meadhanach mòr.
Sgeama tagraidh àbhaisteach deActuator Hypoid Gear Hollow:
Tha àrd-ùrlaran Hypoid Gear Hollow air an cleachdadh gu farsaing ann an:
1). Co-chruinneachadh fèin-ghluasaid mionaideach: leithid a bhith a’ cuairteachadh agus a’ co-thaobhadh phàirtean dealanach, co-chruinneachadh ioma-stèisean de phàirtean chàraichean, agus a’ snàithleachadh chàbaill tro thuill falamh gus an ceangal loidhne-phìoban a lughdachadh.
2) Uidheam lorgaidh neo-conaltraidh: leithid lorg optigeach agus sganadh leusair, tha meadhan a’ phìos obrach air a shuidheachadh tro tholl falamh, agus bidh am bòrd rothlach a’ draibheadh an lionsa lorgaidh gu 360 ceum.
3).Ceanglaichean robot agus clàran-tionndaidh: Feumaidh joints rothlach robot beag (a’ cleachdadh structaran teann), clàran-tionndaidh trom (leithid an ceathramh axis de inneal inneal), toradh torque àrd agus seachain casg air loidhne-phìoban.
4) Uidheam Pacaidh is Deasachaidh: Bidh an loidhne cruinneachaidh a’ cuairteachadh a’ bhùird sheòrsachaidh, agus tha pìoban giuthais air an rèiteachadh tro thuill falamh gus stèiseanan rèiteachaidh atharrachadh gu sgiobalta.
Is e uidheamachd gnìomh gnìomhachais a th’ ann an Hypoid Gear Hollow Actors a tha ag amalachadh tar-chuir èifeachdach de ghèaraichean hypoid, gnìomhan practaigeach de structaran falamh, agus smachd servo mionaideach. Tha a phrìomh luach na laighe ann a bhith a’ fuasgladh nan trì prìomh phuingean pian de “tar-chur luchdan troma”, “cuingealachadh àite”, agus “seachnadh pìoban”. Tha e na phrìomh phàirt airson smachd gluasad rothlach a choileanadh ann an loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach agus uidheamachd sgrùdaidh mionaideach. Nuair a thaghas tu, tha e cudromach fòcas a chuir air a bhith a ’maidseadh a’ cho-mheas tar-chuir, fosgladh falamh, comas luchdan, agus riatanasan cruinneas, agus aig an aon àm a ’toirt aire do cho-chòrdalachd leis an t-siostam smachd.
Teachdaichean teth: actuator gèar hypoid, luchd-saothrachaidh actuator gèar hypoid Sìona, solaraichean, factaraidh
