Clàr-ìnnse cam

Is e inneal gluasad eadar-amail a th’ ann an clàr-amais cam a dh ’atharraicheas gluasad gluasadach leantainneach a’ chrann cuir a-steach gu suidheachadh clàr-amais mionaideach no gluasad cuairteachaidh eadar-amail den chrann toraidh tro bhith a ’mealadh meacanaigeach a’ cham agus an neach-leantainn.

Clàr-ìnnse cam|Slighe gluasad eadar-amail mionaideach airson fèin-ghluasad gnìomhachais

1. Prionnsabal Obrach Cam Indexer

Tha clàr-amais cam a’ frithealadh mar phrìomh phàirt de dhràibhear gluasad eadar-amail airson stèiseanan fèin-ghluasadach. An toiseach, bidh an motair dràibhidh a’ toirt cumhachd don chamara globoidal a-staigh airson cuairteachadh leantainneach. An uairsin, bidh am pròifil cam mionaideach a’ putadh luchd-leantainn rolair a tha air an cuairteachadh gu cothromach. Mar sin, bidh an clàr-amais cam ag atharrachadh cuairteachadh cunbhalach gu gluasad clàr-amais sealach stèidhichte. Aig an aon àm, bidh e a’ togail clàr-amais seasmhach-cearcall còmhnaidh airson obrachadh ioma-stèisean fèin-ghluasadach. Bidh an structar dràibhidh cam meacanaigeach fìor seo a’ lìbhrigeadh toradh gluasad seasmhach agus ath-aithris.

2. Prìomh fheartan teicnigeach Cam Indexer

Tha structar glasaidh teann aonaichte aig clàr-amais cam meacanaigeach airson suidheachadh pàipearachd. A bharrachd air an sin, tha clàr-amais camara àrd-chruinneas a’ cumail suas cruinneas clàr-amais cunbhalach ann an gnìomhachd san fhad-ùine. A bharrachd air an sin, bidh clàr-amais cam turret rolair a’ gabhail ri conaltradh ioma- gus buaidh gluasad a lughdachadh. A bharrachd air an sin, tha modalan clàr-amais cam àbhaisteach a’ toirt taic do dhiofar rèiteachaidhean ceàrn stèisein. Bidh aonadan dràibhidh clàr-amais cam teann a’ freagairt gu foirfe air diofar loidhnichean cruinneachaidh is sgrùdaidh fèin-ghluasadach.

3. Cùis Iarrtais Gnìomhachais practaigeach

Bidh stèisean fèin-ghluasaid pacaidh bìdh a’ stàladh clàr-amais cam àbhaisteach airson atharrachadh stèisein. Bidh an clàr-amais cam meacanaigeach a’ cur an gnìomh cuairteachadh seasmhach eadar-amail airson modhan lìonadh is seulachaidh. Bidh e a’ cumail ùine còmhnaidh stèidhichte gus dèanamh cinnteach à maidseadh làimhe is meacanaigeach ceart. A bharrachd air an sin, bidh an clàr-amais cam a’ seachnadh suidheachadh air a chothromachadh bho ghluasad rothaireachd tric. Tha e a’ cumail suas obrachadh seasmhach agus òrdail de phròiseasan fèin-ghluasaid pacaidh ioma-.

An seo Air an duilleag seo, bidh sinn a’ toirt a-steach sreath de Cam Indexers bho TallMan Robotics, chì thu duilleag dàta, dealbhan cinneasachaidh, bhideothan mar a leanas:

Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ceistean Cumanta:

1. Dè gu sònraichte air a bheil "co-mheas astair" Cam Indexer a' toirt iomradh? Dè an ceangal a th’ aig an àireamh roinneadh?

Ann an Cam Indexer, tha an co-mheas astair a’ toirt iomradh air a’ chàirdeas far a bheil an cas cuir a-steach a’ cuairteachadh àireamh stèidhichte de dh’ oidhirpean airson gach tionndadh toraidh iomlan. Gu sònraichte, feumaidh an cas cuir a-steach tionndadh gu dìreach “N” airson a ’chrann toraidh gus aon chuairteachadh làn 360 ceum a chrìochnachadh, far a bheil N co-ionann ris an àireamh roinneadh. Tha an àireamh roinneadh a’ riochdachadh na h-àireamh de stadan no ionadan-obrach gach tionndadh toraidh.

Tha an ceangal dìreach agus matamataigeach. Bidh an cas toraidh a’ cuairteachadh 360 ceum / N gach tionndadh cas cuir a-steach. Airson splitter 8-stèisean (N=8), bidh an cuir a-steach a’ cuairteachadh 8 tursan fhad ‘s a thionndaidheas an toradh aon uair. Bidh gach tionndadh a-steach ag adhartachadh an toraidh le dìreach 45 ceum. Tha an dàimh seo fhathast stèidhichte ge bith dè an astar obrachaidh.

2. Dè na co-mheasan astair a thathas a' cleachdadh gu cumanta? Ciamar a roghnaicheas tu an co-mheas astair iomchaidh stèidhichte air suidheachaidhean obrach uidheamachd?

Tha àireamhan roinneadh cumanta (a tha a’ dearbhadh gu dìreach an co-mheas astair) a’ toirt a-steach stèiseanan 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16, agus 24. Tha iad sin a’ freagairt ri co-mheasan astair de 2:1, 3:1, 4:1, agus mar sin air adhart suas gu 24:1.

Gus an co-mheas astair iomchaidh a thaghadh, an-toiseach dèan cinnteach gu bheil an àireamh de shruth-obrach a tha a dhìth airson do phròiseas. Obraich a-mach an torque luchd le bhith a’ beachdachadh air inertia agus feachdan brisidh. Dèan maids eadar an astar toraidh agus na feumalachdan reata toraidh agad a’ cleachdadh na foirmle: astar toraidh=astar cuir a-steach / N. Beachdaich air a’ cho-mheas fiùghantach-statach, a bheir buaidh air gluasad an aghaidh riarachadh ùine còmhnaidh. Tagh co-mheas far a bheil torque ìre an splitter nas àirde na an luchd àireamhaichte agad le 20- iomall 30%. Airson aplacaidean aig àrd-astar nas àirde na 200 RPM cuir a-steach, tagh pròifilean cam mionaideach-talmhainn.

3. Mar as motha an co-mheas astair, is ann as luaithe no as slaodaiche a bhios astar ruith Cam Indexer? Dè an raon de cheumannan selectable (àireamh obraichean)? Am faod àireamhan roinne neo-àbhaisteach a bhith gnàthaichte?

Mar as motha an co-mheas astair (àireamh roinneadh), is ann as slaodaiche a bhios an toradh a’ ruith airson astar cuir a-steach sònraichte. Le astar cuir a-steach stèidhichte, bidh àrdachadh N a’ lughdachadh astar cuairteachaidh toraidh gu co-rèireach. Mar eisimpleir, aig cuir a-steach 120 RPM, bidh sgoltadh 8-stèisean a’ toirt a-mach toradh 15 RPM, fhad ‘s a tha sgoltadh 12-stèisean a’ toirt a-mach dìreach toradh 10 RPM.

Mar as trice bidh an raon de dh'àireamhan roinne a ghabhas taghadh a' dol bho 2 gu 24 stèisean, le luachan cumanta a' gabhail a-steach 4, 6, 8, 12, agus 16. Bidh cuid de luchd-dèanamh a' tabhann suas ri 24 stèisean no barrachd. Seadh, is urrainn do luchd-dèanaidh àireamhan roinne neo-àbhaisteach a ghnàthachadh. Ach, tha feum aig aonadan neo-àbhaisteach air dealbhadh agus innealan sònraichte. Is dòcha gum bi amannan luaidhe nas fhaide aca agus cosgaisean nas àirde. Bruidhinn ris an neach-dèanamh airson riatanasan roinneadh àbhaisteach.

4. Am faod an aon Cam Indexer an ìre de roinn no co-mheas astar a rèiteachadh? A bheil feum agad air na pàirtean a chuir an àite?

Chan urrainn don aon splitter an àireamh roinneadh no an co-mheas astair atharrachadh gun a bhith a’ cur pàirtean an àite. Tha ìomhaigh cam agus an co-mheas gèar a-staigh stèidhichte rè saothrachadh. Bidh luchd-saothrachaidh a’ cruinneachadh agus ag atharrachadh na pàirtean mionaideach sin mus fhàg iad an fhactaraidh.

Feumaidh atharrachadh àireamh na roinne a dhol an àite a’ chamara a-staigh agus co-chruinneachadh cuibhle clàr-amais. Tha seo gu bunaiteach a’ ciallachadh ath-thogail an aonaid le pàirtean ùra. Tha cuid de mhodalan a’ ceadachadh atharrachadh cuibhrichte air na muilnean ann an cumadh in-ghabhail gus cuir às do chaitheamh-backlash co-cheangailte. Ach, chan eil an atharrachadh seo ag atharrachadh àireamh na roinne. Cha bu chòir do luchd-cleachdaidh feuchainn ris na paramadairean sin atharrachadh gu prìobhaideach, oir faodaidh atharrachadh neo-iomchaidh cron a dhèanamh air an inneal-sgoltadh agus am barantas a chuir dheth.

5. Dè an dàimh a th' ann eadar co-mheas astair agus torque toraidh Cam Indexer? A bheil an co-mheas astair nas àirde, nas motha an torque?

Tha, tha co-mheas astar nas àirde a’ toirt a-mach torque toraidh nas motha, a’ leantainn prionnsapal iomadachadh torque. Tha an torque toraidh co-ionann ris an torque cuir a-steach air iomadachadh leis a’ cho-mheas astair, às aonais call èifeachdais. Airson torque motair cuir a-steach sònraichte, bheir co-mheas 8: 1 ochd tursan an torque cuir a-steach aig an toradh.

Ach, tha crìochan practaigeach aig an dàimh seo. Tha ìre torque toraidh ceadaichte as àirde aig Cam Indexer stèidhichte air an togail meacanaigeach aige. Le bhith a’ dol thairis air an ìre seo bidh caitheamh ro-luath no fàilligeadh. Nuair a bhios tu a’ taghadh splitter, obraich a-mach an torque toraidh a tha a dhìth bho na riatanasan luchd is luathachaidh agad. An uairsin dèan cinnteach gu bheil torque ìre Cam Indexer nas àirde na an luach seo le iomall sàbhailteachd 20-30%. Tha co-mheasan astair nas àirde a’ ceadachadh motaran nas lugha a chleachdadh airson an aon torque toraidh, ach feumar beachdachadh gu faiceallach air crìochan meacanaigeach Cam Indexer.