Robot aon Axis

Dè a th’ ann an Single Axis Robot?

Is e inneal-fuadain aon axis an dòigh as bunaitiche de dh’ inneal suidheachaidh sreathach fèin-ghluasadach, a’ gluasad buaidh deireadh no uallach pàighidh air ais is air adhart air aon shlighe siubhail loidhne dhìreach, gun ghluasad sreathach rothlach no àrd-sgoile a bharrachd. Tha e na fhuasgladh gluasad leis fhèin airson gnìomhan puing sìmplidh no mar bhloc togail bunaiteach a bhios, nuair a thèid a chur còmhla ri aonadan axis singilte eile, a’ cruthachadh siostaman ioma-axis Cartesian no gantry.

Structar

Tha an inneal-fuadain air a dhèanamh suas de rèile treòrachaidh sreathach a tha taobh a-staigh bodhaig frèam dùinte no fosgailte, carbad a bhios a’ siubhal air an rèile, agus inneal dràibhidh-mar as trice sgriub ball, crios-drive, raca-agus-pinion, no motair sreathach-air a stiùireadh le servo no motair stepper aig aon cheann. Bidh encoder a’ toirt seachad fios air ais mun t-suidheachadh airson smachd lùb dùinte, fhad ‘s a bhios suidsichean cuibhreachaidh no stadan cruaidh a’ mìneachadh an raon siubhail, agus tha eadar-aghaidh sreap air a ’charbad a’ ceadachadh innealan, mothachairean no inneal-obrach a cheangal.

Beachdachaidhean Taghaidh

Tha prìomh nithean a’ toirt a-steach fad stròc, comas luchdan pàighidh, cruinneas suidheachaidh agus ath-aithris, astar agus luathachadh as àirde, seòrsa draibhidh (sgriubha ball airson mionaideachd / luchd, crios - draibheadh ​​​​airson astar, motair sreathach airson daineamaigs àrd), cearcall dleastanais, agus stiùireadh sreap (còmhnard, inghearach no inverted), leis gu bheil stiùireadh a’ toirt buaidh air comas luchdan èifeachdach agus riatanasan cumail motair. Bu chòir co-fhreagarrachd rianadair agus eadar-aghaidh conaltraidh a bhith co-ionnan ris an t-siostam fèin-ghluasaid nas fharsainge.

Iarrtasan

Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain aon axis ann an taghadh- agus- gluasad àite, clàr-amais phàirtean sìmplidh, inneal-giùlain gu- gluasad giùlain, a’ sgaoileadh air slighe sreathach, doras sleamhnachaidh no fèin-ghluasad geata, agus mar an axis bhunaiteach taobh a-staigh gantry ioma-axis nas motha no co-chruinneachaidhean robot Cartesian.

Beachdachaidhean airson stàladh

Feumaidh an aonad a bhith air a chuir suas air uachdar còmhnard, teann a rèir an t-slighe siubhail a tha san amharc gus ceangal a sheachnadh. Bu chòir ro-luchdachadh draibhidh (teannachadh crios no cùl-taic sgriubha) a shuidheachadh a rèir sònrachadh an neach-dèanamh. Bu chòir suidsichean crìoch agus stad-deireadh-stadan siubhail a dhearbhadh, agus bu chòir gluasad làn-bhuille a dhearbhadh fo chumhachan eallach pàighidh fìor gus obrachadh rèidh, ceart a dhearbhadh mus tèid am filleadh a-steach don t-siostam nas motha.

Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Seòrsa alùmanum: Treòr-rèile air a thogail- ann am modalan sreathach.

Seòrsa Stàilinn: Rèile Treòrachaidh air a thogail-ann am modalan sreathach.

Ceistean Cumanta

Dè an t-eadar-dhealachadh a tha eadar aon-robot aiseil agus actuator sreathach?

Tha na teirmean a’ dol an lùib a chèile gu mòr, ach gu tric bidh “robot” a’ ciallachadh aonad nas coileanta le fios air ais amalaichte agus comas prògramachaidh airson gnìomhan fèin-ghluasadach, agus faodaidh “actuator” iomradh a thoirt air co-phàirt gluasad putadh/tarraing nas sìmplidh, nas bunaitiche.

An gabh innealan-fuadain aon axis a chur còmhla gus siostaman ioma-ais a thogail?

Seadh, tha a bhith a’ cruachadh no a’ cur suas iomadh inneal-fuadain axis singilte mar dhòigh chumanta air siostaman gantry XY no XYZ a thogail bho bhlocaichean togail àbhaisteach aon axis.

Dè an seòrsa draibhidh a tha nas fheàrr airson inneal-fuadain singilte a dh’ fheumas fìor mhionaideachd?

Mar as trice bidh aonadan air an stiùireadh le sgriothan ball a’ tabhann an ìre mionaideachd agus an comas luchdaidh as fheàrr, agus tha aonadan air an stiùireadh le crios a’ fàbharachadh astar agus astaran siubhail nas fhaide aig ìre neo-mhearachdachd bheag-dheth.

A bheil an treòrachadh sreapachaidh a' toirt buaidh air coileanadh robot aon-axis?

Seadh, mar as trice bidh suirghe dìreach no inverted a’ lughdachadh comas luchd-pàighidh èifeachdach agus dh’ fhaodadh gum bi feum air breic motair no draibhear fèin-glasaidh gus casg a chuir air tuiteam luchd nuair a thèid cumhachd a chuir dheth.

Dè cho ceart ‘s a tha suidheachadh suidheachaidh aon-robot axis?

Bidh cruinneas ag atharrachadh a rèir seòrsa dràibhidh agus càileachd togail, le aonadan air an stiùireadh le ball mar as trice a’ coileanadh cruinneas anns na deichean{2}}de-raon micron, agus mar as trice bidh aonadan air an stiùireadh le crios a’ tabhann suidheachadh nas garbh ach nas luaithe.