Is e inneal meacanaigeach a th’ ann an Rack and Pinion Linear Module stèidhichte air prionnsapal gèar agus tar-chuir raca gus gluasad sreathach a choileanadh. Tro bhith a ’toirt seachad gèaraichean is racaichean meshing, tha gluasad rothlach an motair air a thionndadh gu h-èifeachdach gu gluasad sreathach
Tha Rack and Pinion Linear Module na shiostam gluasad sreathach a bhios a’ cleachdadh gèaraichean (Pinion) gus mogal le racaichean (Raca) airson an sgaoileadh. Le bhith a’ draibheadh na gèaraichean le motair rothlach, bidh an luchd a’ gluasad gu sreathach air taobh an raca. Tha feartan stròc mòr, àrd-astar agus luchdan àrd aige, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean leithid innealan inneal CNC, loidhnichean toraidh fèin-ghluasadach, rèiteachadh logistics, clò-bhualadh 3D mòr, agus innealan àrd-ùrlair.
Co-phàirtean bunaiteach de mhodal sreathach Rack and Pinion
|
Raca |
Mar as trice structar fiacail fada dìreach, stèidhichte air bonn no rèile treòrachaidh, a’ frithealadh mar “slighe” airson gluasad sreathach. Tha an stuth mar as trice àrd-neart (leithid 45 stàilinn, stàilinn alloy), agus tha an uachdar air a chuartachadh gus strì an aghaidh caitheamh a leasachadh. |
|
Pinion |
Gèar beag a bhios a’ ceangal ri raca agus air a stiùireadh gus a thionndadh le motair (leithid motair servo no motair stepper). Feumaidh na fiaclan gèar a bhith a 'maidseadh an raca (mar as trice dìreach no helical, le fiaclan helical a' lùghdachadh buaidh agus fuaim). |
|
Uidheam stiùiridh |
Ann an co-bhonn ri gluasad raca gèar, bidh e a ’dèanamh cinnteach gu bheil gluasad sreathach rèidh, mar as trice a’ cleachdadh rèilichean treòrachaidh sreathach (leithid stiùiridhean ball, cothlamadh sleamhnagan) gus gluasad gluasad a sheachnadh. |
|
Aonad dràibhidh |
A’ toirt a-steach motair agus lughdadair (roghainneil airson torque agus astar atharrachadh), tha cuid de mhodalan uidheamaichte le encoders gus fios air ais mun t-suidheachadh fhaighinn, a’ cruthachadh smachd lùb dùinte. |
|
Corp modal |
Frèam a 'ceangal diofar phàirtean, sa mhòr-chuid air a dhèanamh de alùmanum alloy no stàilinn, a' cothromachadh cuideam aotrom agus structar cruaidh. |
Feartan tar-chuir Modal Sreathach Rack and Pinion
Nuair a thionndaidheas an gèar, bidh e a ’draibheadh an raca (no bidh an gèar a’ gluasad air raca stèidhichte) tro mogal uachdar fiacail, a ’toirt a-mach gluasad sreathach gu dìreach, le èifeachdas tar-chuir àrd (mar as trice 85% -95%), agus is urrainn dha stròc ultra fada a choileanadh (grunn mheatairean gu deichean mheatairean, fada nas àirde na stròc cuibhrichte sgriothan ball) le bhith ag àrdachadh fad an raca.
Tha an astar gluasaid an ìre mhath luath (mar as trice suas ri 1-5m / s), ach tha an suidheachadh eadar gèaraichean agus racaichean a’ toirt buaidh air cruinneas an t-suidheachaidh, agus sa chumantas tha e nas ìsle na modalan sgriubha ball (tha cruinneas suidheachaidh sa mhòr-chuid ± 0.1mm gu ± 0.5mm, is e cruinneas suidheachaidh ath-aithris ± 0.05mm gu ± 0.2mm), airson suidheachaidhean meadhanach iomchaidh le riatanasan iomchaidh.
Coimeas ri modalan sreathach eile
|
Meudan coimeas |
Raca & Pinion |
Sgriubha Ball |
Crios Ùine |
|
Siubhal |
Fada a bharrachd (is urrainn dha racaichean a splicadh gu neo-chrìochnach) |
Earranta (cuingealaichte le fad sgriubha) |
Fada (tha fad crios cuingealaichte agus feumar teannachadh) |
|
Luas |
Àrd (1-5 m/s) |
Meadhanach (0.5-2 m/s) |
Àrd (2-10 m/s) |
|
Cruinneas suidheachaidh |
Meadhanach (± 0.1- ± 0.5mm) |
Àrd (± 0.001- ± 0.05mm) |
Ìosal (± 0.1- ± 1mm) |
|
Comas luchdaidh |
Meadhanach àrd (freagarrach airson luchdan radial) |
Àrd (freagarrach airson luchdan axial) |
Ìosal (gu sònraichte airson luchdan aotrom) |
|
Cosgais cumail suas |
Meadhanach (feumar lubrication cunbhalach de ghèaraichean is racaichean) |
Àrd (feumar an-aghaidh truailleadh sgriothan luaidhe) |
Ìosal (tha criosan buailteach a bhith air an caitheamh agus furasta an cur nan àite) |
An seo, air an duilleag seo, bheir sinn a-steach modailsle paramadair teignigeach mar a leanas:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modail Àir |
TMG135CM |
tMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Cumhachd motair (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Ath-aithris (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Fiaclan Gear |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Raon-gearraidh |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Co-mheas Lùghdachadh |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Luaidhe (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Astar as àirde (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Astar motair 3000 (rpm / min) |
|||||||||||
|
Max Luchdaich |
Luas-luachadh |
Cothromach |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Inghearach |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Sluagh air a rangachadh |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Stiùireadh sreathach (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Sensor tùs |
Plug a-mach |
EE-SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN{2}}SX672P(PNP) |
|||||||
|
Taobh a-staigh |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)) |
||||||||
|
Seòrsa dùinte |
Fosgailte |
Gu tur-dùinte |
Fosgailte |
Gu tur-dùinte |
Fosgailte |
Gu tur-dùinte |
|||||









Tha am modal sreathach raca gèar air a chleachdadh gu farsaing ann an grunn raointean gnìomhachais agus neo-ghnìomhachais air sgàth cho fada ‘s a tha e, astar àrd, comas luchdan meadhanach, structar sìmplidh, agus cosgais meadhanach. Is iad na leanas na prìomh raointean tagraidh aige agus suidheachaidhean sònraichte:
1. Loidhne riochdachaidh fèin-ghluasadach agus làimhseachadh stuthan
|
Saothrachadh chàraichean |
Mar shlighe gluasadach airson innealan-fuadain tàthaidh agus innealan-fuadain còmhdach glaodh, tuigidh e eadar-theangachadh astar fada de innealan-fuadain air gach taobh de chorp a’ charbaid no eadar loidhnichean toraidh, a’ crìochnachadh tàthadh fèin-ghluasadach, co-chruinneachadh agus pròiseasan eile; Air an loidhne giùlain co-phàirteach, dràibheadh an uidheamachd tar-chuir gus suidheachadh an stuth atharrachadh agus ruitheam diofar ionadan-obrach a mhaidseadh. |
|
Logistics agus bathar-thaighean |
Ann an taigh-bathair trì-mheudach fèin-ghluasadach, tha inneal coiseachd còmhnard a’ chrainn stac an urra ri modalan raca gèar gus gluasad astar àrd is astar fada a choileanadh, a’ leasachadh èifeachdas stòradh agus faighinn air ais bathair; Bidh siostam dràibhidh AGV (Carbad Treòraichte fèin-ghluasadach) a’ coileanadh suidheachadh mionaideach agus còmhdhail luath tro sgaoileadh raca gèar. |
|
Dèanamh eileagtronaigeach |
Air an loidhne còmhdhail de phìosan obrach mòra leithid bùird PCB agus scrionaichean taisbeanaidh, tha an neach-giùlain air a stiùireadh gus gluasad còmhnard a chrìochnachadh, agus tha cinneasachadh fèin-ghluasadach air a choileanadh le cuideachadh bho bhith a ’luchdachadh agus a’ luchdachadh gàirdeanan robotach. |
2. Sgèile mòr machining agus uidheam inneal inneal
|
Pròiseas meatailt |
Bidh an siostam biadhaidh clàr-obrach de dh’ innealan bleith gantry, innealan tollaidh mòra agus uidheamachd eile a ’cleachdadh feartan stròc fada ultra de mhodalan gèar is raca gus coinneachadh ri feumalachdan innealachaidh pìosan obrach mòra; Ann an uidheamachd gearradh laser / tàthaidh, tha an ceann leusair air a stiùireadh gus gluasad air adhart air clàr-obrach cruth mòr gus smachd slighe gearraidh àrd a choileanadh. |
|
Pròiseas cloiche is fiodha |
Bidh an uidheamachd gluasad crossbeam de dh’ innealan gearraidh marmoir agus innealan gràbhalaidh obair-fiodha a ’coileanadh gluasad sreathach àrd-astar agus seasmhach tro sgaoileadh gèar is raca, a’ dèanamh cinnteach à leantainneachd gearradh no gràbhaladh. |
3. Uidheam tuigseach agus innealan sònraichte
|
Àrd-ùrlar agus uidheam spòrs |
Bidh frèam solais agus siostam eadar-theangachaidh seata àrd-ùrlar mòr a’ cleachdadh mhodalan raca gèar gus gluasad astar fada sàmhach agus rèidh a choileanadh, a tha air a cho-òrdanachadh le bhith ag atharrachadh seallaidhean coileanaidh; Bidh am pàirt dràibhidh slighe de choasters rolair agus goireasan spòrs mòr a’ cleachdadh a chomas luchdan àrd gus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte. |
|
Uidheam meidigeach |
Bidh an uidheamachd eadar-theangachaidh leabaidh euslaintich de uidheamachd CT agus MRI mòr a’ coileanadh suidheachadh mionaideach tro ghluasad gèar is raca, a ’dèanamh cinnteach à seasmhachd a’ phròiseas sgrùdaidh; Bidh slighe taic coiseachd an inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh a’ cuideachadh euslaintich gus trèanadh ath-ghnàthachaidh sreathach a chrìochnachadh. |
4. Gnìomhachas Cumhachd Ùr agus Trom
|
Photovoltaic agus cumhachd gaoithe |
Anns an loidhne riochdachaidh pannal photovoltaic, feumaidh slighe gluasadach a ’ghàirdean robotach a tha a’ làimhseachadh wafer silicon stròc fada agus astar àrd gus a bhith a rèir astar na loidhne cruinneachaidh; Tha uidheamachd lorg lann an tuath-gaoithe air a stiùireadh le modal raca gèara gus gluasad air adhart ri taobh fad nan lannan, a’ dèanamh deuchainnean neo-sgriosail. |
|
Meatailteachd agus Innealan Trom |
Bidh an t-slighe làimhseachaidh tanca stàilinn anns a’ bhùth-obrach dèanamh stàilinn agus inneal beathachaidh a ’mhuilinn rollaidh a’ cleachdadh feartan luchdan àrd gèaraichean agus racaichean gus gabhail ri suidheachaidhean obrach cruaidh leithid teòthachd àrd agus luchd trom. |
5. Ailtireachd agus Bun-structair
|
Garaids pàircidh fèin-ghluasadach |
Bidh an siostam eadar-theangachaidh truinnsear carbaid den gharaids pàircidh trì-mheudach a’ coileanadh gluasad luath de charbadan eadar diofar ùrlaran no àiteachan pàircidh tro ghluasad gèar is raca, a’ leasachadh cleachdadh àite. |
|
Geata agus inneal-togail |
Bidh an inneal fosglaidh is dùnaidh geata ann an innleadaireachd uisgeachaidh a’ cleachdadh toradh torque àrd gèaraichean is racaichean gus togail rèidh no eadar-theangachadh den gheata a choileanadh agus smachd a chumail air ìre sruthadh uisge. |
Tha cridhe tagraidh a’ mhodal sreathach raca gèar stèidhichte ann an suidheachadh “stròc fhada + mionaideachd meadhanach + astar àrd / luchd àrd”, gu sònraichte ann an raointean a dh’ fheumas còmhdach de dh’ àiteachan obrach mòra agus cosgais iarrtas agus goireasachd cumail suas. Tha na buannachdan aige cudromach, agus tha e na fhuasgladh èifeachdach airson cumhachd rothlach agus gluasad sreathach a cheangal.
Tha prìomh bhuannachdan Modal Sreathach Rack and Pinion na laighe anns an stròc fhada aige, astar àrd, agus comas luchdan meadhanach. Ged nach eil e cho cinnteach ‘s a tha e ann am modalan sgriubha bàl, tha èifeachdas cosgais air leth aige ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas raointean obrach mòra a chòmhdach. Tha e na roghainn chudromach airson gluasad sreathach mòr a choileanadh ann an fèin-ghluasad tionnsgalach.
Tha Rack and Pinion Linear Module na dheagh roghainn airson gluasad sreathach astar fada de uidheamachd mhòr air sgàth cho mòr ‘s a tha e, astar àrd, agus comas luchdan làidir. Ged a tha an cruinneas beagan nas ìsle na an ìre de sgriothan ball, tha an eaconamaidh, earbsachd agus furasta cumail suas ga fhàgail neo-sheasmhach ann an raointean leithid gnìomhachas trom, logistics agus innealan àrd-ùrlair. Le bhith a’ cleachdadh dealbhadh fuadach agus smachd lùb dùinte, faodar tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air cruinneas an t-suidheachaidh gus coinneachadh ri riatanasan nas àirde airson suidheachaidhean tagraidh.
Teachdaichean teth: modal sreathach raca is pinion, luchd-saothrachaidh modal sreathach raca is pinion Sìona, solaraichean, factaraidh





