Is e actuator aonaichte electromechanical a th’ ann an Electric Cylinder a dh ’atharraicheas gluasad rothlach motair servo no motair stepper gu gluasad sreathach tro inneal tar-chuir meacanaigeach (mar as trice sgriubha ball no sgriubha trapezoidal), a dh’ fhaodar a mheas mar “siolandair uisgeachaidh dealanach” no “slat putadh dealain àrd-chruinneas”.
Sa mhòr-chuid air a chleachdadh airson gnìomhan putadh, togail, leudachadh no suidheachadh luchdan a chuir an gnìomh. Bidh e a’ cothlamadh toradh cumhachd an motair le gnìomh tionndadh gluasad an sgriubha, cho mionaideach ‘s a tha smachd servo, agus comas dràibhidh sreathach siolandairean traidiseanta. Tha Electric Cylinder na roghainn dealain eile a tha air a chleachdadh gu farsaing an àite siolandairean uisgeachaidh traidiseanta agus siolandairean ann an uidheamachd fèin-ghluasaid, innealan gnìomhachais, agus siostaman suidheachaidh mionaideach.
An seo, bheir sinn a-steach sreath Electric Cylinder le dàta mar a leanas:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Prionnsabal obrach siolandair dealain
Bidh siolandair dealain ag atharrachadh cumhachd motair dealain gu gluasad meacanaigeach loidhne dhìreach. An toiseach, bidh motaran servo no gun bhruis a’ toirt a-mach cumhachd rothlach. An uairsin, bidh sgriothan ball a-staigh no structaran sgriubha luaidhe ag atharrachadh cuairteachadh gu smeòrach sreathach. Mar sin, bidh an neach-gluasad siolandair dealain a’ coileanadh gluasad sreathach prògramaichte. Eu-coltach ri siolandairean giuthais agus uisgeach, tha an structar dealain seo uile a’ cur às do earbsa meadhanach lionn. Bidh e cuideachd a’ lìbhrigeadh toradh gluasad seasmhach, a ghabhas atharrachadh airson uidheamachd fèin-ghluasadach.
Bun-buannachdan teicnigeach an t-siolandair dealain
Tha siolandair dealain a’ nochdadh cruinneas suidheachaidh àrd agus smachd gluasad sùbailte. Aig an aon àm, tha an actuator siolandair dealain aonaichte a ’toirt taic do astar agus luathachadh a ghabhas atharrachadh. A bharrachd air an sin, bidh an structar siolandair dealain seulaichte ag atharrachadh a rèir àrainneachdan bùth-obrach glan agus cruaidh. A bharrachd air an sin, tha am modal siolandair dealain modular a’ comasachadh amalachadh uidheamachd luath. Bidh e cuideachd a’ ruith le crathadh ìosal agus truailleadh aoidionachd neoni.
Cùis tagraidh gnìomhachais de siolandair dealain
Bidh loidhne fèin-ghluasaid dealanach 3C a’ gabhail ri siolandair dealain servo airson brùthadh phàirtean. Tha ìre an t-siolandair dealain a’ cumail seasmhachd suidheachadh ìre micron- cunbhalach. Bidh e a’ cur taic ri gluasad ath-chuairteachaidh tric airson obrachadh leantainneach 24-uair. A bharrachd air an sin, bidh an rianadair gluasad siolandair dealain a ’tuigsinn ceartachadh suidheachadh fìor-ùine. Bidh an tagradh seo a’ dèanamh làn sheasmhachd air modhan cruinneachaidh mionaideachd fèin-ghluasadach.
Ceistean Cumanta:
1. Dè na suaicheantasan de motaran servo a tha co-chosmhail ri siolandair dealain sreathach?
Chan eil cuingealachaidhean branda ann, agus tha suaicheantasan prìomh-shruthach leithid Huichuan, Delta, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Siemens, agus Colmorgen co-chòrdail. Chan fheumar ach àireamh bonn motair, flange, agus trast-thomhas shailean a mhaidseadh.
2.Dè na dòighean ceangail eadar siolandair dealain seòrsa sgriubha agus motaran servo?
Is e ceanglaichean crios / gèar sioncronaich a th’ ann an ceangal dìreach (cas motair agus cas sgriubha), ceangal ceangail (ceangal elastagach / blàthan pluma), agus ceangal fillte, agus feumaidh iad uile dèanamh cinnteach à coaxiality.
3.Dè am prionnsapal maidsidh eadar àireamh bonn motair agus trast-thomhas siolandair siolandair dealain?
Micro siolandair (Φ 16-25) le motair bonn 40/60; Siolandair beag (Φ 32-50) le motair bonn 60/80; Siolandair meadhanach mòr (Φ 63-80) le motair bonn 80/90; Tha siolandairean trom-dhleastanais (thairis air Φ 100) air an uidheamachadh le motaran bonn 110/130/180.
4. A bheil e riatanach breic a chuir ris nuair a bhios tu a’ maidseadh motaran servo?
Feumar suidheachaidhean luchdan dìreach (leithid togail is togail) a chuir ris gus casg a chuir air briseadh cumhachd agus nithean a ’tuiteam; Faodar suidheachadh luchdan còmhnard atharrachadh a rèir iarrtas agus atharrachadh a rèir riatanasan suidheachadh briseadh cumhachd.
5. Dè an rabhadh a th' ann airson motaran servo a mhaidseadh le siolandair dealain aig astar àrd?
Tagh motair servo aig astar àrd (os cionn 3000r/min) agus paidhir e le sgriubha luaidhe mòr gus sgrùdadh a dhèanamh air a’ mhaidseadh eadar inertia motair agus inertia an t-siolandair dealain gus buaidh stad tòiseachaidh a sheachnadh.
Airson tuilleadh pharaimearan Teicnigeach, Gnìomhachasan, Tec labrary, Pròiseactan, Naidheachdan, thoir sùilwww.tallman-robotics.comno ceangail ri TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn
Teachdaichean teth: siolandair dealain, luchd-saothrachaidh siolandair dealain Sìona, solaraichean, factaraidh
