Modal Rèile Sreathach Dleastanas Trom

’S e pàirt gnìomhachais a th’ ann am Modal Rèile Sreathach Trom Dleastanas a tha ag aonachadh rèilichean àrd-neart, sleamhnagan giùlain, agus dòighean tar-chuir. Tha Modal Rèile Sreathach Dleastanas Trom air a dhealbhadh gu sònraichte airson suidheachaidhean gluasad sreathach le luchdan troma agus buaidhean làidir, agus faodaidh e cruinneas stiùiridh seasmhach agus cruadalachd structarail a chumail fo chumhachan cuideam àrd leantainneach. Tha e na phrìomh phàirt de fèin-ghluasad innealan trom. Is e na prìomh fheartan aige luchdan sònraichte - comas giùlain (faodaidh aon axis seasamh ri luchdan de ghrunn thunnaichean gu deichean tonna), strì làidir an aghaidh deformachadh, agus sùbailteachd gu àrainneachdan gnìomhachais iom-fhillte leithid duslach, crith, agus teòthachd àrd.

Am prionnsabal obrachàTha Modal Rèile Sreathach Dleastanas Trom stèidhichte air an uidheamachd co-obrachail de “stiùireadh teann + sgaoileadh cumhachd”:

bidh an inneal dràibhidh (leithid motair servo no siostam uisgeachaidh) ag atharrachadh cumhachd gu gluasad sreathach tro cho-phàirtean tar-chuir leithid sgriothan ball, gèaraichean agus racaichean;

Bidh an siostam treòrachaidh air a dhèanamh suas de rèilichean treòrachaidh trom-dhleastanais agus sleamhnagan rolair ioma-colbh a’ sgaoileadh an luchd tro cheangal sgìreil mòr, a’ cuingealachadh slighe gluasad gu dìreach air an t-slighe sreathach, a’ cuir dheth feachdan taobhach agus amannan tionndaidh, agus a’ dèanamh cinnteach à cruinneas gluasad agus seasmhachd fo luchdan àrda.

An seo, bidh sinn a’ toirt a-steach Modal Rèile Sreathach Dleastanas Trom, TMK150 airson àrainneachd choitcheann no tagraidhean dìon-dust no dìon-uisge le dàta mar a leanas:
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Prìomh amasan dealbhaidh an structairàModal Rèile Sreathach Dleastanas Trom tha àrd neart agus seasmhachd:

Tha an t-substrate rèile treòrachaidh air a dhèanamh de stàilinn àrd gualain (leithid 45 # stàilinn) no iarann ​​​​teinnteach alloy, a chaidh a chuir às (cruas nas motha na no co-ionann ri HRC58) agus talamh mionaideach gus dèanamh cinnteach gu bheil mearachd dhìreach nas lugha na no co-ionann ri 0.1mm / m;

Tha an sleamhnachan uidheamaichte le ioma rolairean no bàlaichean mòra, a’ cruthachadh ceangal ioma- ris an rèile treòrachaidh. Tha an raon conaltraidh 2-4 tursan nas àirde na rèilichean treòrachaidh àbhaisteach, a’ leasachadh gu mòr an comas giùlain luchdan;

Tha am frèam taic air a dhèanamh de stàilinn le ballachan tiugh air a thàthadh no air a thilgeil gu h-iomlan, agus tha riban neartachaidh air an cur ri prìomh phàirtean, le neart cromadh nas àirde na 200MPa;

Uidheamaichte le còmhdach duslach meatailt, siostaman fèin-lubaidh, agus innealan cuibhreachaidh bufair gus sàthadh duslach agus caitheamh meacanaigeach a lughdachadh, agus beatha seirbheis a leudachadh.

Tha na suidheachaidhean tagraidh de mhodal rèile loidhneach trom-dhleastanas stèidhichte ann an raon gnìomhachas trom:

Riochdachadh gnìomhachas trom: slighean giùlain billet stàilinn airson uidheamachd mheatailt, stiùireadh sleamhnag airson innealan stampaidh trom;

Saothrachadh uidheamachd trom: siostam biadhaidh airson dealgan innealan inneal, làimhseachadh agus suidheachadh uidheamachd airson molltairean mòra;

Logistics agus bun-structair: rèilichean treòrachaidh eadar-theangachaidh airson crannan puirt, àrd-ùrlaran sleamhnachaidh trom-dhleastanas ann an togail dhrochaidean;

Gnìomhachas lùtha: rèilichean stiùiridh cruinneachaidh airson tùir roth-gaoithe agus siostaman stiùiridh còmhdhail airson uidheamachd cumhachd niuclasach.

An coimeas ri modalan treòrachaidh sreathach àbhaisteach, bidh Modal Rèile Sreathach Dleastanas Trom a’ coileanadh sùbailteachd gu luchdan àrda agus àrainneachdan cruaidh le bhith a’ neartachadh stuthan, a’ meudachadh raon conaltraidh, agus a’ leasachadh structar, agus aig an aon àm ag ìobradh beagan astar gluasaid. 'S e am pàirt "cnàimhneach" de uidheamachd fèin-ghluasaid trom-dhleastanais.