Dè a th' ann am Modal Gluasad Sreathach Dùin-loop Linear Motion?
Tha modal gluasad sreathach lùb dùinte-a’ riochdachadh siostam electromechanical mionaideach a dh’ atharraicheas lùth cuairteachaidh gu gluasad sreathach. Eu-coltach ri siostaman lùb -fosgailte, bidh am modal seo a’ cumail sùil leantainneach air a shuidheachadh fhèin tro inneal fios-air-ais amalaichte. Bidh an rianadair an uairsin a’ dèanamh coimeas eadar an fhìor shuidheachadh seo agus an suidheachadh òrdaichte. Bidh e an uairsin ag atharrachadh gnìomhachd an motair gus cuir às do chlaonadh sam bith. Tha an t-inneal ceartachaidh fìor-ùine seo a' mìneachadh brìgh smachd lùb dùinte. Mar thoradh air an sin, tha am modal a’ lìbhrigeadh cruinneas suidheachaidh nas fheàrr agus earbsachd obrachaidh.
Bun-structar agus co-phàirtean
Bidh am modal a’ fighe a-steach grunn phrìomh phàirtean meacanaigeach is dealain a-steach do cho-chruinneachadh aonaichte. Tha iùl sreathach mionaideach-talamh a’ toirt seachad an t-slighe gluasad bunaiteach agus a’ toirt taic don luchd gluasadach. Bidh ball-sgriubha no sgioba-stiùiridh ag eadar-theangachadh gluasad rothlach an motair gu gluasad sreathach. Bidh an motair servo no stepper a’ frithealadh mar phrìomh neach-gluasad. A bharrachd air an sin, tha encoder àrd-rèiteachaidh ag obair mar an sensor fios-air-ais èiginneach. Bidh an encoder seo an-còmhnaidh ag aithris suidheachadh an t-sleamhnag don rianadair. Tha eileamaidean a bharrachd a’ toirt a-steach an t-sreap motair, ceangal sùbailte, agus suidsichean crìche. Bheir na suidsichean seo seachad dìon siubhail gu crìch. Mar sin, tha an structar amalaichte seo na shiostam suidheachaidh lùb dùinte iomlan.
Sònrachadh bunaiteach modal gluasad sreathach lùb dùinte-:
|
Modail Àir |
Uallach pàighidh as àirde (kgs) |
Stròc as motha (mm) |
Ath-aithris (mm) |
Fuasgladh Drive |
Cumhachd motair (W) |
|
TMS30 |
4 |
400 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
30 |
|
TMS 45 |
10 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
50/100 |
|
TMB45 |
4 |
800 |
±0.04 |
crios |
50/100 |
|
TMS62 |
20 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
100/200/400 |
|
TMB62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
crios |
100/200/400 |
|
TMS65 |
30 |
800 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
50/100 |
|
TMB65 |
4 |
800 |
±0.04 |
crios |
50/100 |
|
TMS85 |
50 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
100/200/400 |
|
TMB85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
crios |
100/200/400 |
|
TMS100 |
65 |
1050 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
100/200/400 |
|
TMB100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
crios |
100/200/400 |
|
TMS135 |
110 |
1250 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
200/400/750 |
|
TMB135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
crios |
200/400 |
|
TMS 150 |
120 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
400/750 |
|
TMB150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
crios |
400/750 |
|
TMS 170 |
130 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
400/750 |
|
TMB170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
crios |
400/750 |
|
TMS220 |
150 |
1500 |
±0.01/±0.005 |
sgread |
750 |
|
TMB220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
crios |
750 |
Tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Sònrachaidhean Teicnigeach agus Coimeas Coileanaidh
Tha an clàr a leanas a’ dèanamh coimeas eadar prìomh chomharran coileanaidh eadar modalan lùb dùinte-lùb fosgailte-traidiseanta.
| Paramadair | Modal lùb dùinte | Fosgail-Model lùb |
|---|---|---|
| Fios air ais mu dhreuchd | Fios air ais encoder leantainneach | Gun fhios air ais |
| Ceartachadh Mearachd | Atharrachadh fìor-ùine fèin-ghluasadach | Chan eil gin; mearachdan a' cruinneachadh |
| Ath-aithris | Micron-ìre (±1-5μm) | Nas ìsle agus neo-chunbhalach- |
| Ceum casg air chall | Tha, lorgadh sa bhad | Chan eil; faodar ceumannan a chall-19 |
| Obrachadh leantainneach | A ’toirt taic do ghnìomhachd 24/7 | Tha feum air tilleadh bho àm gu àm- |
Tha an coimeas seo a’ sealltainn gu soilleir na buannachdan dèanadais gnèitheach a tha an lùib dealbhadh lùb dùinte. Bidh amalachadh motair servo no stepper lùb dùinte le encoder a’ dèanamh cinnteach à gluasad mionaideach, earbsach.
Raointean Iarrtais riatanach
Tha am modal gluasad sreathach lùb dùinte-a’ faighinn feum farsaing thar roinnean gnìomhachais dùbhlanach. Ann an saothrachadh semiconductor, bidh e a’ comasachadh làimhseachadh agus sgrùdadh wafer mionaideach. Tha gnìomhachas eileagtronaigeach 3C an urra ris airson a bhith a’ suidheachadh phàirtean aig astar àrd agus a’ sàthadh. A bharrachd air an sin, tha e riatanach airson obair cruinneachaidh mionaideach a dh ’fheumas smachd làidir agus suidheachadh. Bidh am modal cuideachd a’ frithealadh saothrachadh innealan meidigeach agus fèin-ghluasad obair-lann. A bharrachd air an sin, tha tagraidhean photonics agus co-thaobhadh optigeach a’ faighinn buannachd bhon rùn sgèile nanometer- aige. Tha comas an actuator sreathach suidheachadh a chumail gun gluasad ga dhèanamh air leth freagarrach airson na gnìomhan èiginneach sin
Pròtacal stàlaidh is rèiteachaidh
Bidh stàladh ceart a’ dèanamh cinnteach gu bheil am modal a’ coileanadh a choileanadh ainmichte. An toiseach, tèarainte bonn a 'mhodail gu uachdar còmhnard, teann a' cleachdadh na boltaichean a chaidh a sholarachadh. Dèan cinnteach gu bheil an uachdar sreap glan agus rèidh gus casg a chuir air ceangal. Às deidh sin, co-thaobhadh an stiùireadh sreathach agus co-chruinneachadh ballscrew gu faiceallach. Tha an co-thaobhadh seo a’ gealltainn gluasad rèidh gun suathadh -. An ath rud, cuir suas an motair agus ceangail e ris an sgriubha ball tron cheangal. Às deidh co-chruinneachadh meacanaigeach, lean air adhart leis na ceanglaichean dealain. Ceangail na càballan cumhachd motair agus na uèirichean fios-air-ais encoder ris an draibhear agus an rianadair. Mu dheireadh, dèan deuchainn gun luchdaich. Dearbhaich gluasad rèidh agus thoir sùil airson fuaim neo-àbhaisteach sam bith mus tòisich thu ag obair.
Ceistean Cumanta
Q1: Dè a’ phrìomh bhuannachd a th’ ann an lùb dùinte-thar modal gluasad sreathach lùb fosgailte?
A1: 'S e am prìomh bhuannachd ceartachadh mearachd ùine fìor. Bidh an encoder a ’toirt seachad fios air ais suidheachadh leantainneach, a’ leigeil leis an rianadair gluasad sam bith a cheartachadh sa bhad. Bidh seo a’ cur casg air cruinneachadh de mhearachdan suidheachaidh agus a’ cur às don chunnart gun tèid ceumannan a chall, a’ dèanamh cinnteach à cruinneas àrd agus ath-aithris.
Q2: Dè na prìomh phàirtean den mhodal seo?
A2: Tha na prìomh phàirtean a’ toirt a-steach stiùireadh sreathach mionaideach, ball-sgriubha no sgioba-stiùiridh airson gluasad gluasad, motair servo no stepper, encoder rùn àrd airson fios air ais, agus rianadair gluasad-. Is e pàirtean a bharrachd an t-sreap motair, an ceangal, agus na suidsichean crìche.
Q3: Dè na roinnean gnìomhachais as motha a gheibh buannachd bhon teicneòlas seo?
A3: Tha an gnìomhachas semiconductor, saothrachadh electronics 3C, obair cruinneachaidh mionaideach, cinneasachadh innealan meidigeach, agus photonics nam prìomh luchd-buannachd. Bidh tagradh sam bith a dh ’fheumas cruinneas àrd, ath-aithris, agus earbsachd a’ faighinn buannachd mhòr.
Q4: Ciamar a tha an encoder a’ cur ri coileanadh siostam?
A4: Tha an encoder ag obair mar "sùilean" an t-siostaim. Bidh e an-còmhnaidh a’ tomhas fìor shuidheachadh an t-sleamhnag agus a’ cur an dàta seo chun rianadair. Bidh an rianadair an uairsin a’ cleachdadh an fhios-air-ais seo gus mion-atharrachaidhean a dhèanamh air a ’motair, a’ dèanamh cinnteach gu bheil an sleamhnag a ’ruighinn agus a’ cumail suas an dearbh shuidheachadh targaid aige.
Q5: Dè na ceumannan riatanach rè an stàladh?
A5: Tha ceumannan deatamach a’ toirt a-steach a bhith a’ daingneachadh a’ bhunait gu uachdar còmhnard, a’ co-thaobhadh gu faiceallach an stiùireadh sreathach agus an sgriubha bàl, a’ ceangal gu ceart a h-uile uèirleadh dealain airson an motair agus an encoder, agus mu dheireadh, a’ dèanamh ruith deuchainn làn gun luchdachadh gus dearbhadh obrachadh rèidh agus sàmhach
Teachdaichean teth: dùinte-modal gluasad sreathach lùb, Sìona dùinte-luchd-saothrachaidh modal gluasad sreathach lùb, solaraichean, factaraidh
