Tha Stiùireadh Gluasad Sreathach na phàirt tar-chuir meacanaigeach as urrainn co-phàirtean meacanaigeach a stiùireadh gus gluasad gu ceart agus gu rèidh air slighe sreathach stèidhichte. Is e am prìomh phàirt bhunaiteach airson a bhith a’ coileanadh smachd gluasad sreathach àrd-chruinneas ann an gnìomhachas an latha an-diugh. Bidh e gu h-èifeachdach a ’lughdachadh suathadh gluasad, a’ leasachadh comas luchdan, agus a ’dèanamh cinnteach gu bheil dìreach agus suidheachadh suidheachadh slighe gluasad le bhith a’ dèanamh an fheum as fheàrr de dhòighean conaltraidh agus dealbhadh structarail. Tha Stiùireadh Gluasad Sreathach air a chleachdadh gu farsaing ann am prìomh raointean ionnstramaidean mionaideach leithid uidheamachd fèin-ghluasaid, innealan inneal mionaideach, innealan-fuadain agus ionnstramaidean meidigeach.
Is e pàirt meacanaigeach mionaideach a th’ ann an Linear Motion Guide a choileanas gluasad sreathach àrd, àrd-astar, agus brisidh ìosal tro inneal brisidh rollaidh, air a chleachdadh gus smachd a chumail air gluasad àrd, mionaideachd, brisidh ìosal de nithean air slighe sreathach. Faodaidh e a dhol an àite stiùiridhean sleamhnachaidh traidiseanta, leasachadh mòr a thoirt air èifeachdas gluasad, cruadalachd, agus cruinneas suidheachaidh, agus tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an raointean innealan fèin-ghluasaid agus mionaideachd an latha an-diugh. Bidh an coileanadh aige a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas suidheachaidh, fad-beatha agus èifeachdas uidheamachd.
Mar as trice tha ceithir prìomh phàirtean ann an structar bunaiteach stiùireadh gluasad sreathach:
1).Rail: Pàirt fhada, teann ceangailte ri bunait an uidheim, le claisean mionaideach no slighean air an innealachadh air an uachdar aige gus slighe iomraidh a sholarachadh airson gluasad.
2) Sleamhnag / Carbaid: Pàirt gluasadach ceangailte ri pàirt gluasadach, anns a bheil eileamaidean rollaidh no eileamaidean sleamhnachaidh a-staigh agus a ghluaiseas air slighe an rèile treòrachaidh.
3).Eileamaid rollaidh / eileamaid sleamhnachaidh: pàirt tar-chuir feachd suidhichte eadar an rèile treòrachaidh agus an sleamhnag. Mar as trice is e giùlan ball, rolairean, no rolairean tarsainn a th’ ann an rèilichean treòrachaidh rollaidh, a lughdaicheas strì tro suathadh rollaidh; Tha rèilichean treòrachaidh sleamhnachaidh air an dèanamh de stuthan dìon-caitheamh (leithid polytetrafluoroethylene, aloidhean) gus conaltradh sleamhnachaidh a chruthachadh.
4).Siostam cuairteachaidh (sònraichte don t-seòrsa rollaidh): Nuair a ghluaiseas an eileamaid rollaidh leis an sleamhnachan gu deireadh, bidh e a’ sruthadh air ais chun àite tòiseachaidh tro shianal cuairteachaidh (leithid inneal tionndaidh no inneal-giùlain), a’ coileanadh gluasad “stròc neo-chrìochnach” agus a’ dèanamh cinnteach à sgaoileadh leantainneach is seasmhach.
Rè obrachadh, tha an sleamhnag air a stiùireadh gus gluasad air feadh a 'chorp rèile treòrachaidh, agus tha luchd nam pàirtean gluasadach air a ghluasad chun bhuidheann rèile treòrachaidh tro eileamaidean rollaidh no co-phàirtean sleamhnachaidh. Aig an aon àm, tha cho dìreach sa tha an t-slighe gluasad air a dhèanamh cinnteach leis a’ chumadh slighe-rèis innealaichte mionaideach (leithid arc Gothic, arc cruinn), agus tha an cruas agus an cruinneas air an leasachadh tro dhealbhadh ro-teannachaidh (ag atharrachadh a’ bheàirn eadar an sleamhnachan agus an rèile treòrachaidh).
A rèir modh brisidh agus eadar-dhealachaidhean structarail, faodar stiùireadh gluasad sreathach a roinn anns na prìomh sheòrsaichean a leanas:
|
Seòrsa |
Prìomh fheartan |
Scenarios Iarrtas àbhaisteach |
|
Stiùireadh ball loidhneach |
Is e ball stàilinn a th ’anns an eileamaid rollaidh le co-èifeachd brisidh gu math ìosal (0.001- 0.002), mionaideachd àrd, freagarrach airson luchdan meadhanach agus aotrom agus gluasad àrd-astar |
Uidheam 3C, innealan tomhais mionaideach, innealan-fuadain beaga |
|
Stiùireadh sreathach roller |
Is e rolair siolandair a th’ anns an eileamaid rollaidh le àite conaltraidh mòr agus comas giùlain làidir (30% -50% nas àirde na an seòrsa ball) |
Innealan inneal CNC agus uidheamachd fèin-ghluasaid trom |
|
Rèile treòrachaidh crois-rolair |
Tha na rolairean air an rèiteachadh ann am pàtran crois 90 ceum, le neart àrd agus mionaideachd fìor àrd (mearachd dìreach nas lugha na no co-ionann ri 1 μ m / m), freagarrach airson gluasad mionaideachd stròc beag |
Uidheam lorg semiconductor, innealan-fuadain lannsa |
|
Rèile treòrachaidh sreathach sleamhnachaidh |
Gun eileamaidean rollaidh, air an gluasad tro cheangal sleamhnachaidh eadar an sleamhnachan agus an rèile treòrachaidh, structar sìmplidh, cosgais ìosal, ach suathadh àrd |
Uidheam aotrom-luaths ìosal, inneal giùlain sìmplidh |
|
Rèile treòrachaidh adhair air bhog / maglev |
A’ cleachdadh gas no raon magnetach gus gluasad neo-chonaltraidh a choileanadh, suathadh a’ tighinn faisg air neoni, gun chaitheamh, freagarrach airson suidheachaidhean fìor mhionaideach |
Innealan photolithography, innealan tomhais nanoscale |
An seo Air an duilleag seo, bidh sinn a’ toirt a-steach sreath de Stiùiridhean Loidhneach, chì thu duilleag dàta, dealbhan cinneasachaidh, vedios deuchainn mar a leanas:
Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
1.Categories de Stiùiridhean Sreathach:
|
Sreath |
HGH Ard-Sheanadh |
|
Bloc |
H Seòrsa ceàrnagach |
|
Meud |
15,20,25,30,35,45,55,65 |
|
Dealbhan |
|
|
Thoir iomradh |
Seòrsa ball luchdachadh trom |
2.Model Selction Guide, Tarraing agus Dàta Duilleag de Linear Guideways.
Seanadh àrd HGH: Seòrsa Ball luchdachadh trom
Is e stiùireadh gluasad sreathach an “co-phàirteach” de fèin-ghluasad gnìomhachais, agus tha an cleachdadh aige air a dhol a-steach do cha mhòr a h-uile suidheachadh a dh ’fheumas gluasad sreathach mionaideach: bho ghluasad luchd-gleidhidh innealan ann an innealan inneal CNC, leudachadh agus toirt air falbh gàirdeanan robot, gu còmhdach èideadh innealan còmhdach bataraidh lithium agus gluasad leabaidh sganaidh uidheamachd CT, tha iad uile an urra ris gus smachd mionaideach a choileanadh.
Le adhartas ann an Gnìomhachas 4.0 agus saothrachadh tuigseach, tha stiùiridhean gluasad sreathach a’ leasachadh a dh’ionnsaigh fiosrachadh (air an togail ann an mothachairean gus sùil a chumail air caitheamh, teòthachd, agus suidheachaidhean eile), fìor mhionaideachd (suidheachadh ìre nanometer), amalachadh (dealbhadh amalaichte le motaran dràibhidh agus encoders), agus atharrachadh àrainneachd sònraichte (an-aghaidh creimeadh, sgaoilidhean duslach ìosal, co-fhreagarrachd falamh), a’ tighinn gu bhith na phàirt riatanach de chinneasachadh agus teicneòlas riatanach.
Tha stiùireadh gluasad sreathach agus sgriubha ball nam prìomh phàirtean airson smachd gluasad a choileanadh ann an innealan mionaideach, ach tha eadar-dhealachaidhean riatanach aca ann an gnìomh, prionnsapal, agus suidheachaidhean tagraidh. Tha na prìomh eadar-dhealachaidhean mar a leanas:
|
Coimeas |
Stiùireadh gluasad loidhneach |
Sgrion ball |
|
Gnìomhan bunaiteach eadar-dhealaichte |
Is e a phrìomh obair a bhith a’ stiùireadh slighe a’ ghluasaid, a’ dèanamh cinnteach gu bheil na pàirtean a’ gluasad gu rèidh air loidhne dhìreach stèidhichte fhad ‘s a tha iad a’ giùlan luchdan (a’ toirt a-steach feachdan radial, aiseach, agus amannan). Chan eil e a 'toirt seachad feachd dràibhidh gu dìreach, ach chan eil e ach mar "slighe stiùiridh" airson gluasad. |
Is e a phrìomh obair a bhith a’ coileanadh tionndadh gluasad agus sgaoileadh cumhachd, ag atharrachadh gluasad rothlach an motair gu gluasad sreathach fhad ‘s a tha e a’ tar-chuir feachd agus cruinneas gluasad (leithid smachd a chumail air astar gluasaid). Tha e na phàirt measgaichte de "sgaoileadh cumhachd + suidheachadh". |
|
Structar eadar-dhealaichte agus prionnsapal obrach |
air a dhèanamh suas de bhuidheann rèile treòrachaidh, sleamhnag, eileamaid rollaidh (ball / rolair) agus siostam cuairteachaidh. Bidh an sleamhnachan a’ gluasad air feadh an rèile treòrachaidh tro eileamaidean rollaidh, an urra ri slighean-rèis le inneal mionaideach gus dèanamh cinnteach gu bheil iad dìreach. Bidh e gu ìre mhòr a’ leasachadh cruadalachd agus mionaideachd le bhith a’ teannachadh agus a’ cumail smachd air fuadaichean. |
air a dhèanamh suas de chrann sgriubha, cnò, ball, agus inneal cuairteachaidh. Nuair a bhios an motair a’ draibheadh an sgriubha gus a thionndadh, bidh am ball a’ roiligeadh eadar groove snàithlean an sgriubha agus an cnò, a ’draibheadh a’ chnò gus gluasad sreathach a dhèanamh. Tha an t-astar gluasaid air a smachdachadh leis an stiùir snàithlean (mar as lugha an luaidhe, is ann as àirde a tha e). |
|
Tha coileanadh a 'cur cudrom air diofar thaobhan |
fòcas air a bhith a’ stiùireadh mionaideachd (dìreach, co-shìnteachd), comas giùlain luchdan (gu sònraichte luchd radial agus àm tionndaidh), agus rèidh gluasad (suathadh ìosal, gun snàgadh). Mar eisimpleir, feumaidh na rèilichean treòrachaidh de dh’ innealan inneal trom a bhith an aghaidh grunn thunnaichean de fheachd gearraidh fhad ‘s a nì iad cinnteach gu bheil gluasad innealan dìreach. |
fòcas air cruinneas tar-chuir (mearachd suidheachaidh, mearachd suidheachaidh a-rithist), èifeachdas tar-chuir (suas ri 90% no barrachd, fada nas àirde na an 30% de sgriothan sleamhnachaidh), agus sioncronadh gluasad. Mar eisimpleir, bidh axis beathachaidh inneal inneal CNC gu mionaideach a ’cumail smachd air astar gluasad an inneil tro sgriubha ball, agus feumar smachd a chumail air a’ mhearachd aig ìre micrometer. |
|
Sgeama tagraidh eadar-dhealaichte |
Nuair a thèid a chleachdadh leis fhèin, chan urrainn dha a bhith air a dhràibheadh agus feumar a cho-òrdanachadh le co-phàirtean dràibhidh leithid sgriothan ball agus motaran sreathach. Cleachdaidhean àbhaisteach: stiùireadh airson luchd-gleidhidh innealan inneal, slighean teileasgopach airson gàirdeanan robot, stiùireadh clàr sleamhnachaidh airson uidheamachd fèin-ghluasaid, msaa. |
Mar chridhe dràibhidh, feumar a chleachdadh le rèile treòrachaidh (air dhòigh eile chan urrainn dha gluasad sreathach a ghealltainn). Iarrtasan àbhaisteach: siostaman biadhaidh airson innealan inneal mionaideach, uidheamachd clampaidh airson innealan cumadh stealladh, draibhearan nozzle airson clò-bhualadairean 3D, msaa. |
Tha uallach air sgriothan ball airson “sgaoileadh cumhachd agus smachd air astar”, agus tha luchd-iùil sreathach an urra ri “stiùireadh slighe agus taic luchdan”. Ann an uidheamachd mionaideach, mar as trice bidh iad air an cleachdadh còmhla (leithid làmhagan X/Y de innealan inneal CNC) gus smachd gluasad sreathach àrd a choileanadh.
Teachdaichean teth: stiùireadh gluasad sreathach, luchd-saothrachaidh stiùireadh gluasad sreathach Sìona, solaraichean, factaraidh
