Inneal-giùlain cearcallach Belt Drive

Dè a th’ ann an inneal-giùlain cearcallach Belt Drive

Bidh inneal-giùlain cearcallach dràibhidh crios a’ gluasad phàirtean agus shoithichean air slighe lùb dùinte a’ cleachdadh crios leantainneach an àite slabhraidh no leabaidh rolair. Bidh motair dràibhidh a’ tionndadh ulgaid dràibhidh, agus bidh suathadh eadar aghaidh an ulóg agus a ’chrios a’ giùlan an gluasad sin gu gluasad air adhart timcheall an lùb.

Is e an ceangal sin stèidhichte air brisidh a tha a’ suidheachadh inneal-giùlain cearcallach draibhidh crios a bharrachd air siostam draibhidh slabhraidh, a tha an eisimeil air fiacail dearbhach gu-conaltradh rolair na àite. Leis gu bheil an crios a’ dol tro shuathadh seach a bhith a’ glasadh meacanaigeach, bidh innleadairean a’ toirt aire mhionaideach do dhealbhadh uachdar ulagan, ceàrn fillte, agus teannachadh nuair a mheudaicheas iad an seòrsa inneal-giùlain seo. Faigh na trì factaran sin ceart, agus bidh an inneal-giùlain cearcallach crios a 'ruith gu sàmhach agus a' cumail a astar eadhon mar a bhios luchd-giùlain a 'gluasad timcheall an lùb. Faigh ceàrr iad, agus bidh slip ag ainmeachadh fhèin an-toiseach mar fhuaim, an uairsin mar lorg crios a bhios a’ gluasad gu aon oir den rèile treòrachaidh lùbte.

Dè an diofar bho luchd-giùlain fàinne tar-chuir eile?

An seo Air an duilleag seo, bidh sinn a’ toirt a-steach sreath Belt Drive Circular Conveyor Lines, chì thu dealbhan cinneasachaidh, bhideothan deuchainn mar a leanas:

Cuideachd tha fàilte oirbh barrachd phròiseactan fhaicinn no tadhal air a’ ghailearaidh bhidio againn le Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Pacadh agus lìbhrigeadh airson siostaman giùlain cearcallach:

Prìomh phàirtean structarail

Bidh inneal-giùlain cearcallach dràibhidh crios a’ cothlamadh dòrlach de phrìomh phàirtean ann an aon lùb leantainneach. Tha an ulóg dràibhidh na shuidhe aig an ìre far a bheil an motair dràibhidh a’ stealladh torque a-steach don t-siostam, fhad ‘s a bhios ulaidean idler a’ toirt taic agus ag ath-stiùireadh a ’chrios aig a h-uile àite eile timcheall an t-slighe. Bidh lagachadh pulley, còmhdach rubair no polyurethane ceangailte ri aghaidh pulley an draibhidh, ag àrdachadh co-èifeachd brisidh eadar ulagan agus crios gus an torque a ghluasad gun sleamhnachadh.

Bidh rèile treòrachaidh lùbte a 'ruith air taobh a-staigh agus taobh a-muigh na lùb, a' cumail a 'chrios sa mheadhan fhad' sa tha e a 'gluasad tron ​​​​lùb. Bidh teannachadh crios a’ toirt tarraing cunbhalach gu taobh tilleadh na lùb, agus tha an crios fhèin, còmhla ri splice aig aon àm sa lùb, a’ cruthachadh an uachdar leantainneach a bhios a’ giùlan toradh. Tha gach pàirt an urra ris an fheadhainn eile. Bidh ulag le lag fhathast a’ sleamhnachadh ma tha teannachadh crios a’ ruith ìosal, agus crios le teannachadh ceart fhathast a’ gluasad bhon mheadhan ma tha an rèile treòrachaidh lùb a-mach à co-thaobhadh.

Dealbhadh Drive Pulley agus Ceàrn Wrap

Tha gluasad torque aig ulla an draibhidh an urra ri dà rud a bhith ag obair còmhla: lagachadh ulagan agus ceàrn fillte. Bidh roghainn stuth lag a ’suidheachadh co-èifeachd brisidh a’ bhunait. Mar as trice bidh lagachadh rubair an aghaidh crios le cùl rubair a’ ruith anns a’ cho-èifeachd 0.35 gu 0.4-de-raon brisidh fo chumhachan tioram. Bidh daoimean-lagachadh rubair groove a’ toirt air falbh cuid den t-sruth-ghrèim sin - gu tric a’ tuineachadh nas fhaisge air 0.25 gu 0.3 - mar mhalairt air seanalan a bhios a’ glanadh taiseachd ann an àrainneachdan fliuch no nighe, far am biodh uachdar rèidh rèidh a’ call tarraing air dhòigh eile. Bidh lagan rubair rèidh no urethane a’ freagairt air obrachadh tioram a-staigh na àite, agus a’ ruith nas sàmhaiche an aghaidh crios rèidh air ais.

Còmhdaich ceàrn, a’ chuibhreann de chearcall-thomhas an ulóige ris am bi an crios a’ conaltradh, a cheart cho cudromach ris an stuth lagachaidh fhèin. Mar as trice bidh aon inneal-draibhidh a’ cumail a’ chrios thairis air timcheall air 180 ceum de chòmhdach. Tha ceàrn còmhdaich eu-domhainn a’ cuingealachadh dè an ìre de torque as urrainn don phìob dràibhidh a ghluasad mus tòisich a’ chrios a’ sleamhnachadh, ge bith dè cho math sa tha an lagachadh. Bidh innleadairean a’ meudachadh còmhdach èifeachdach le bhith a’ cur ulla snub ris dìreach ron ulgaid dràibhidh, a tharraingeas a’ chrios a-steach gu conaltradh nas doimhne le aghaidh an draibhidh - mar as trice a’ putadh an arc-conaltraidh a-mach gu àiteigin anns an raon 210 gu 230 ceum. Bidh am paidhir snub{8}}agus-dràibhidh seo a’ nochdadh gu tric air loidhnichean giùlain cearcallach le crios a bhios a’ giùlan luchdan giùlain nas truime timcheall air lùb teann. Cha chumadh aon ulla draibhidh leis fhèin torque gu leòr an sin gun a bhith a’ sleamhnachadh.

Taic Curve Guide Rail agus Belt Edge

Bidh rèile treòrachaidh lùbte a’ dèanamh barrachd na bhith a’ cumail a’ chrios bho bhith a’ falbh bhon fhrèam. Ri taobh na h-earrainn lùbte de ghiùladair cearcallach dràibhidh crios, tha an crios gu nàdarrach ag iarraidh siubhal ann an loidhne dhìreach, agus is e an rèile treòrachaidh a bhios ga ath-stiùireadh a-steach don lùb gu leantainneach. Bidh stuth rèile agus cumadh ìomhaigh le chèile a’ toirt buaidh air cho rèidh sa tha an ath-stiùireadh seo a’ tachairt.

Bidh seanalan stàilinn cruthaichte a’ làimhseachadh luchdan giùlain trom agus àrainneachdan sgrìobach, fhad ‘s a bhios seanalan alùmanum eas-chruthach a’ ruith nas aotroime agus a ’freagairt air ceallan a-staigh nas glaine. Mar as trice tha ìomhaigh an rèile fhèin a’ toirt a-steach stiall caitheamh brisidh ìosal air an aghaidh conaltraidh, air leth bhon t-sianal structarail. Tha an dealachadh sin cudromach san raon: bidh caitheamh iomaill gu bhith na ath-sholarachadh stiallan sìmplidh seach làn iomlaid rèile. Bidh radius lùbte cuideachd a’ cluich a-steach do dhealbhadh rèile gu dìreach. Bidh radius nas teinne a’ meudachadh an fheachd taobhach a’ putadh a’ chrios an aghaidh an rèile, agus mar sin mar as trice bidh lùban nas teinne ag iarraidh stiall caitheamh nas fharsainge no daingnichte gus an luchd a bharrachd sin a sgaoileadh.

Togail crios agus taghadh stuthan

Feumaidh togail crios air inneal-giùlain cruinn dà fheum farpaiseach a chothromachadh: sùbailteachd gu leòr airson lùbadh timcheall an lùb gun sgàineadh, agus stiffness gu leòr airson a chumadh a chumail fo luchd. Bidh criosan ath-neartaichte aodach a’ cleachdadh plaidean polyester no nylon fighte ceangailte ri còmhdach rubair no PVC, a’ toirt neart a tha dùil ri fad a’ chrios. Bidh criosan thermoplastic monolithic, gu tric polyurethane, a’ sgioblachadh an t-aodach gu tur agus an urra ris an stuth bunaiteach fhèin airson neart agus sùbailteachd.

Tha dòigh-obrach eadar-dhealaichte aig criosan plastaig modular, a 'togail a' chrios bho bhith a 'ceangal earrannan lùbach seach duilleag leantainneach. Bidh an togail seo a ’làimhseachadh radii lùbte teann gu math, leis gu bheil gach modal a’ pivot gu neo-eisimeileach an àite a bhith a ’sìneadh mar a dh’ fheumas crios leantainneach. Bidh sgiobaidhean planntrais a’ tomhas teannachadh lùbte, foillseachadh nighe sìos, agus cuideam luchd-giùlain còmhla nuair a thaghas iad eadar na roghainnean sin.

Teannachadh crios agus giùlan leudachaidh

Bidh teannachadh crios a’ cumail an lùb na shuidhe an aghaidh an ulgaid dràibhidh agus a h-uile ulgaid idler timcheall an t-slighe. Eu-coltach ri slabhraidh, a tha a 'sìneadh tro chaitheamh meatailt aig na prìneachan agus na preasan, tha crios a' sìneadh gu eadar-dhealaichte: bidh e ag èaladh gu slaodach, a 'sìneadh fo luchd seasmhach mar a bhios an stuth crios fhèin a' toirt seachad ùine. Bidh an leudachadh seo a’ togail mean air mhean. Feumaidh an teannachadh crios raon siubhail gu leòr gus slack a ghabhail thairis air mìosan de dh’ obair leantainneach, chan ann dìreach aig an stàladh tùsail.

Bidh luchd-teannachaidh seòrsa sgriubha ag obair gu math airson criosan le ìrean fadachaidh slaodach, sùbailte, a’ toirt seachad puing atharrachaidh stèidhichte as urrainn do luchd-obrach planntrais ath-shuidheachadh bho àm gu àm. Bidh luchd-teannachaidh luchdaichte no giuthais as t-earrach a’ gabhail slaic gu fèin-ghluasadach na àite, a tha a’ freagairt air loidhnichean far a bheil leudachadh a’ tachairt nas luaithe no nas ro-innseach. Co-dhiù, tha an teannachadh ceart a’ cumail ceàrn fillte aig an ulgaid dràibhidh cunbhalach. Bidh crios sgaoilte gu h-èifeachdach a’ lughdachadh a’ cheàrn còmhdaich sin le bhith a’ togail air falbh bhon aghaidh ulóige fo luchd - a’ gearradh gluasad torque dìreach nuair a dh’ fheumas an inneal-giùlain e.

Dealbhadh Splice Belt

Feumaidh a h-uile crios leantainneach splice far am bi an dà cheann a’ tighinn a-steach do lùb dùinte, agus bidh an seòrsa splice a’ toirt buaidh air gach cuid neart a’ chrios agus cho rèidh sa tha a’ chrios a’ ruith tron ​​uchd dràibhidh agus a h-uile lùb. Bidh splice meòir a’ ceangal corragan le teip bho gach ceann crios agus gan ceangal fo theas is cuideam, a’ toirt a-mach co-phàirteach cha mhòr cho làidir ris a’ bhodhaig crios fhèin. Tha an seòrsa splice seo a’ freagairt air criosan fo luchd trom leantainneach, far am biodh co-phàirt nas laige na phuing fàiligeadh fada mus dèan an stuth crios.

Bidh fasteners meacanaigeach a’ tighinn còmhla ri criosan crios le criomagan meatailt no plastaig nan àite, a’ malairt cuid de neart co-phàirteach airson splice a dh’ fhaodas sgiobaidhean planntrais fhosgladh agus ath-dhùnadh às aonais uidheamachd ceangail sònraichte. Tha an dòigh-obrach seo a’ freagairt air loidhnichean a dh’ fheumas crios luath a chuir an àite, leis gu bheil splice ceangailte a’ toirt fada nas lugha de dh’ ùine downt na splice meòir le ceangal teas. Bidh neart splice an aghaidh seirbheiseachd mar as trice a’ stiùireadh dè an seòrsa innleadair a bhios a’ sònrachadh.

Sònadh motair is astar dràibhidh

Bidh an motair dràibhidh a’ suidheachadh an astar airson inneal-giùlain cearcallach dràibhidh crios mar a tha e airson siostam air a stiùireadh le slabhraidh. Ach tha an ceangal stèidhichte air suathadh aig an ulóg dràibhidh a’ cur aon chaochladair eile ris: tha mullach aig an torque a tha ri fhaighinn air a shuidheachadh le suathadh lag agus ceàrn fillte, chan ann a-mhàin a rèir meud motair. Le bhith a’ dol thairis air a’ motair gun a bhith a’ dèiligeadh ri greim ulóige dìreach a’ gluasad a’ phuing teip bhon motair gu eadar-aghaidh a’ chrios.

Bidh lùban giùlain cruinn nas fhaide uaireannan a’ cleachdadh barrachd air aon ulgaid dràibhidh, gach fear a’ làimhseachadh pìos den lùb an àite a bhith a’ tarraing fad a’ chrios bho aon phuing. Tha an dòigh-obrach ioma-dràibhidh seo a’ lughdachadh teannachadh stùc san lùb agus a’ ceadachadh sònaichean astair neo-eisimeileach airson earrannan cruinneachaidh. Bidh fios air ais bho encoder aig gach puing dràibhidh a’ cumail na sònaichean sin air an sioncronadh, agus mar sin bidh luchd-giùlan a’ gluasad aig astar cunbhalach thairis air a’ ghluasad eadar earrannan dràibhidh.

Cleachdaidhean gnìomhachais àbhaisteach

Is e ceallan giollachd bìdh is pacaidh an dachaigh as cumanta airson inneal-giùlain cearcallach draibhear crios, agus tha an adhbhar a’ tighinn sìos gu fuaim: bidh draibhear brisidh a’ leum air an t-sreap meacanaigeach a bhios siostam slabhraidh agus sprocket a’ giùlan a-steach do loidhne còmhdaich no sgrùdaidh. Bidh luchd-pacaidh bèicearachd, greim-bìdh agus siùcairean a’ slighe treallaich agus cartain tro na lùban sin dìreach leis nach bi uachdar a’ chrios a’ comharrachadh no a’ fiaclan toradh fìnealta mar as urrainn do leabaidh rolair cruaidh.

Gluais a-steach gu electronics agus co-chruinneachadh aotrom, agus bidh am prìomhachas ag atharrachadh beagan. Tha lughdachadh fuaim fhathast cudromach, ach mar sin tha a bhith a’ cumail an trèana-draibhidh teann gu leòr airson suidhe faisg air ionad-obrach far am bi gnìomhaiche no inneal-fuadain a’ ruighinn gu dìreach air a’ chrios. Bidh pacadh cungaidh-leigheis a’ faighinn iasad den aon loidsig drivetrain aig lorg-coise nas lugha, a ’snàthadh cartain tro lùban bileagan is sgrùdaidh far a bheil hiccup astair a’ ciallachadh baidse a chaidh a dhiùltadh seach dìreach locht cosmaigeach.

Thairis air na trì inghearach sin, bidh astaran crios mar as trice a’ suidhe anns an raon 0.1 gu 1.0 m/s (timcheall air 20 gu 200 tr/mion) - slaodach gu leòr airson làimhseachadh toraidh socair, luath gu leòr gus nach bi an inneal-giùlain na bhotal air an loidhne.

Chan eil gin de na sia eileamaidean gu h-àrd ag obair leotha fhèin. Cha bhith ulóg a’ lìbhrigeadh an ìre torque iomlan aige ach nuair a thèid teannachadh agus ceàrn fillte a chuir a-steach, agus cha bhith stiall caitheamh a’ cosnadh ach a chumail ma tha co-thaobhadh an rèile treòrachaidh air a chùlaibh ceart. Tha a bhith a’ sònrachadh inneal-giùlain cearcallach crios nas lugha mu bhith a’ togail phàirtean far liosta agus barrachd mu bhith a’ faighinn an t-sreath iomlan sin de eisimeileachd sa bhad.

Belt Drive vs Chain Drive Circular Conveyor

Tha innleadairean planntrais le cuideam inneal-giùlain cearcallach dràibhidh crios an aghaidh inneal-giùlain cearcallach dràibhidh slabhraidh dha-rìribh a’ dèanamh coimeas eadar dà uidheamachd gluasaid torque eadar-dhealaichte. Tha an clàr gu h-ìosal a’ sealltainn an dà dhràibhear mu choinneamh nam feartan a bhios mar as trice a’ co-dhùnadh an roghainn.

Iomradh rèiteachaidh

Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt geàrr-chunntas air na prìomh eileamaidean treànaidh air an còmhdachadh gu h-àrd. Mar as trice bidh taghadh crios a’ leantainn ìrean neart luchd-saothrachaidh agus stiùireadh dealbhaidh CEMA no DIN 22101 airson meud ulagan agus teannachadh crios, fhad ‘s a tha lagachadh pulley agus ceàrn fillte air an suidheachadh gus a bhith a rèir a’ chrios taghte agus an luchd giùlain.

Leughadh co-cheangailte: airson tagraidhean conaltraidh nas truime, nas dearbhaiche, faic ar duilleag Chain Drive Circular Conveyor; airson dealbhadh lùbte a dh’ fheumas atharrachaidhean stiùiridh tric, faic Curve Circular Belt Conveyor; airson loidhne toraidh crios cruinn modular TallMan agus crios tìm, faic Timing and Round Belt Conveyors.

Ceistean Cumanta

Dè a tha a’ dèanamh inneal-giùlain cearcallach draibhidh crios eadar-dhealaichte bho inneal-giùlain cearcallach dràibhidh slabhraidh?

Bidh inneal-giùlain cearcallach draibhear crios a’ gluasad torque tro suathadh eadar an ulgaid dràibhidh agus a’ chrios, fhad ‘s a tha draibhear slabhraidh an urra ri fiacail adhartach- gu-dol an sàs rolair na àite. Bidh an siostam crios a ’ruith nas sàmhaiche agus a’ làimhseachadh luchdan nas aotroime gu meadhanach gu math, fhad ‘s a tha an siostam slabhraidh a’ cumail luchd-giùlan nas truime gun sleamhnachadh.

Ciamar a bheir lagachadh pulley buaidh air coileanadh?

Bidh lagachadh pulley ag àrdachadh an co-èifeachd brisidh eadar an ulgaid dràibhidh agus a’ chrios. Bidh lagachadh le daoimean ag obair as fheàrr ann an àrainneachdan fliuch no nighe, agus tha lagachadh rèidh a’ freagairt air obrachadh tioram is sàmhach a-staigh.

Cuin a tha feum aig inneal-giùlain cearcallach air barrachd air aon ulgaid dràibhidh?

Bidh lùban nas fhaide no luchdan giùlain nas truime uaireannan a’ dol thairis air na dh’ fhaodas aon ulgaid dràibhidh a ghluasad gun a bhith a’ sleamhnachadh. Le bhith a’ cur dàrna puing dràibhidh a’ lughdachadh teannachadh crios as àirde agus a’ toirt taic do shònaichean astair neo-eisimeileach air an lùb.

Dè a tha ag adhbhrachadh crios teannachadh a chall thar ùine?

Bidh teannachadh crios a’ tuiteam mean air mhean mar a bhios an stuth crios ag èaladh fo luchd seasmhach, eu-coltach ri slabhraidh, a tha a’ leudachadh tro chaitheamh meatailt aig na prìneachan. Bidh teannachadh crios le raon siubhail gu leòr a’ gabhail suas an leac seo gu fèin-ghluasadach no tro atharrachadh bho àm gu àm.

Dè an seòrsa splice crios a tha freagarrach airson luchdan trom leantainneach?

Bidh splice meòir, ceangailte fo theas is cuideam, a’ toirt a-mach alt cha mhòr cho làidir ri bodhaig a’ chrios agus a’ freagairt air tagraidhean luchdaidh troma leantainneach. Bidh fasteners meacanaigeach a’ malairt beagan neart airson seirbheis làraich nas luaithe na àite.